표제지
목차
요약문 9
Abstract 10
1. 서론 11
1.1. 연구 배경 11
1.2. 연구 범위 및 내용 12
2. 볼 자동 조립의 이론적 배경 및 고찰 13
2.1. 볼 조립의 수동 작업 프로세스 13
2.1.1. 볼 조립의 수동 작업 프로세스 분석 13
2.1.2. 볼 조립의 수동 작업의 문제점 14
3. 볼 자동 조립장치 설계 16
3.1. 볼 공급장치 구성 18
3.1.1. 호퍼 피더와 진동 발생기의 작동원리 19
3.2. 볼 조립장치 구성 20
3.2.1. 롤러기어 캠 인덱스 드라이브 작동원리 23
3.2.2. 슬립링과 로터리조인트 26
3.3. 사출 금형 이송 및 대기장치 구성 27
3.3.1. 프리플로우 컨베이어 벨트 작동원리 28
3.4. 전체 시스템 구성 및 PLC 제어 28
4. 검증 실험 30
4.1. 원격운용통제탄 볼 자동 조립장치의 작업 프로세스 30
4.2. 검증 실험 33
4.2.1. 생산량 33
4.2.2. 외관 불량 34
4.2.3. 외경 측정 35
4.2.4. 중량 측정 36
4.3. 실험 결과 38
5. 결론 39
참고문헌 40
부록 41
부록 A-1. 전체 조립도 1-1 41
부록 A-1. 전체 조립도 1-2 42
부록 B-1. 전기도면1 43
부록 B-2. 전기도면2 44
부록 B-3. 전기도면3 45
부록 B-4. 전기도면4 46
부록 B-5. 전기도면5 47
부록 C-1. 제어판넬 48
표 2.1. 원격운용통제탄 볼 수동 조립 공정 14
표 3.1. 인덱스 드라이브의 종류-1 22
표 3.2. 인덱스 드라이브의 종류-2 22
표 3.3. 인덱스 드라이브의 종류-3 23
표 4.1. 볼 자동 조립 장치의 생산량 33
그림 3.1. 볼 자동 조립장치의 레이아웃 16
그림 3.2. 볼 자동 조립의 작업 순서 17
그림 3.3. 볼 자동 조립장치 18
그림 3.4. 볼 공급장치 18
그림 3.5. 에어 진동기의 작동원리 20
그림 3.6. 볼 조립장치 21
그림 3.7. 롤러 기어 캠 인덱스 드라이브 23
그림 3.8. 입력축 1회전에 출력축 1할출에 대한 타이밍선도 24
그림 3.9. 입력축 1회전에 출력축 2할출에 대한 타이밍선도 25
그림 3.10. 슬립링 26
그림 3.11. 로터리 조인트 27
그림 3.12. 사출 금형 이송 및 대기장치 27
그림 3.13. 프리플로우 컨베이어벨트의 작동원리 28
그림 4.1. 자동 조립 장치를 이용하여 생산된 제품 30
그림 4.2. 볼 자동 조립 프로세스 32
그림 4.3. 생산된 제품 중 무작위 선별 30개 시료 34
그림 4.4. 수동 조립으로 생산된 미성형 제품 34
그림 4.5. 외관 불량률 35
그림 4.6. 외경 측정의 측정기구 2종 36
그림 4.7. 시료 30개에 대한 외경 그래프 36
그림 4.8. 시료 30개의 중량 측정 37
그림 4.9. 시료 30개에 대한 중량 그래프 37