사출 성형을 통한 원격운용통제탄은 낮은 생산량으로 전 제조 공정을 수작업으로 진행하였으나 점차적으로 증가한 생산량에 의해 과도한 작업인원의 투입되었고, 생산 속도 불균형으로 인한 생산성 저하, 균일하지 못한 제품이 생산되었다. 하지만 증가한 생산량과 균일하지 못한 제품이 생산됨에도 전 공정에 자동화 시스템을 적용하기에는 기술적, 경제적 어려움이 있어 과도한 작업 인원이 투입되는 사출성형 공정 중 볼 수동 조립의 문제점을 파악하고 자동화 장치의 필요성을 인지하여 볼 자동 조립 시스템의 개념을 정리하고 설계를 제안하여 제작하였다.
부품공급장치와 간헐할출장치, 컨베이어 벨트는 다양하게 개발, 사용되는 자동화 장치로 이미 다양한 분야에서 개발, 사용되고 있지만 원격운용통제탄의 볼 자동조립 장치에서는 처음으로 적용되었으며, 이번 볼 조립 공정 자동화를 통하여 전체적인 시스템 구성을 파악하고 이후 전 공정에 걸쳐 자동화가 이루어질 수 있도록 연구가 필요한 실정이다.
본 연구는 전체적인 장치의 구성 및 부분 자동화 공정 개선에 중점을 두었으며, 검증 결과를 통하여 장치의 성능을 분석하였다. 개발된 장치의 성능을 제품의 무게와 텅스텐 볼 정렬 관점에서 성능 평가한 결과 양호하였고, 양산 결과, 생산성과 품질 면에서 상당한 개선이 이루어졌다.