산업사회의 발전과 자동차 산업의 발달에 따라 차량의 수는 기하급수적으로 증가하여 도로는 포화상태이지만 도로의 신설이나 확충은 한계점을 느끼면서 세계 각국은 첨단 교통 시스템(ITS)를 구축하여 교통 흐름이 원활할 수 있도록 제어하고, 운전자에게 편리한 서비스를 제공하려 하고 있다.
본 논문에서는 기존의 차럄검지기(VDS) 보다 정확도를 높이기 위해 LiDAR 센서를 이용하여 다차로 차량검지기용 신호처리 알고리즘을 개발하고, 누구나 쉽게 설치가 가능한 이동형 차량검지기 시스템을 구현하여, 주요 도로 이외에 유동 차량이 적거나 차량검지기가 미설치된 도로에서도 도로 교통정보를 쉽게 얻을 수 있도록 하였다.
차량검지 데이터 분석용 PC, 도로 영상용 WebCam, LiDAR 센서 세 가지로 시스템이 구성되며, 도로의 측면에 시스템을 설치하고 LiDAR 센서 데이터를 수집하여 알고리즘을 적용하여 차량을 검지할 도로의 차선 설정한 후 도로를 통행하는 차량의 교통량, 차량 속도, 차량폭 등을 알고리즘을 통해 정보를 추출하여 측정영역을 통과한 차량의 정보를 PC앱에 표시하였다. 또한, 주행차량의 추적 및 속도 측정 시 발생되는 문제점을 제시 · 해결하였다.
도로 교통정보 측정은 4차선 도로에서 정보를 수집하여 정확도를 확인하였으며, 측정 결과는 도로 교통량은 99%의 정확도를 얻었고, 차량의 속도는 94%의 정확도를 얻었으며, 차량의 길이는 95%의 정확도를 얻었다. 향후 검지기의 정확도를 높인다면 교통검지 기본 센서로 사용 가능할 것으로 보이며, 알고리즘 개선을 통해 반대편 차로의 교통정보도 수집하여 왕복 도로 다차로 차량검지기로도 응용 가능할 것이다.