표제지
목차
Abstract 8
Ⅰ. 서론 9
Ⅱ. 연구 동향 11
1. 관제 12
2. 로그 데이터 모니터링 13
3. 관제 및 로그 데이터 모니터링 15
Ⅲ. 비행 테스트 개요 18
Ⅳ. 관제 및 모니터링 연동 소프트웨어 설계 20
1. 요구사항 도출 20
1) 연구 동향 기반 요구사항 20
2) 비행 테스트 시나리오 작성 22
3) 시스템 설계 25
2. 소프트웨어 설계 28
1) 공통 기능 분류 28
2) 데이터 시나리오 작성 30
3) 소프트웨어 구조 설계 33
3. GUI 설계 34
4) 관제 34
5) 모니터링 34
Ⅴ. 관제 및 모니터링 연동 소프트웨어 구현 36
1. 동기화 36
2. GUI 구현 38
Ⅵ. 실험 및 결과 43
1. 실험 환경 구축 43
2. 단위 테스트 43
1) 관제 44
2) 모니터링 45
3. 데이터 오류 검사 테스트 47
4. 동기화 테스트 49
5. 장비 고장 테스트 50
3. 실험 결과 56
Ⅶ. 결론 57
참고 문헌 58
Table 1. Search results 11
Table 2. Classification of common functions 1 29
Table 3. Classification of common functions 2 29
Table 4. Experiment environment 43
Table 5. Checklist of control 44
Table 6. Checklist of control result 45
Table 7. Checklist of monitoring 46
Table 8. checklist of monitoring result 47
Table 9. Data Item 51
Table 10. Table of classification result 1 53
Table 11. Table of classification result 2 53
Table 12. Flight result of Cessna 54
Table 13. Flight result of Baron 55
Table 14. Experiment result 56
Fig. 1. Standard GCS GUI 12
Fig. 2. System architecture 13
Fig. 3. Flight log examination framework 14
Fig. 4. Equipment failure determination using flight data 15
Fig. 5. Autonomous flight control system 16
Fig. 6. Log data monitoring 17
Fig. 7. Flight test result 19
Fig. 8. Requirement design 20
Fig. 9. Architecture of wind tunnel test 22
Fig. 10. Architecture of data error check 23
Fig. 11. Architecture of flight reappearance 24
Fig. 12. Architecture of flight test 25
Fig. 13. System design 27
Fig. 14. Classification of common functions 29
Fig. 15. Control of send data 31
Fig. 16. Control of receive data 31
Fig. 17. Monitoring of file control 31
Fig. 18. Monitoring of send data 32
Fig. 19. Monitoring of data monitoring 32
Fig. 20. Monitoring of synchronization 32
Fig. 21. Software architecture 33
Fig. 22. GUI design of control 35
Fig. 23. GUI design of monitoring 35
Fig. 24. Data visualization tools 36
Fig. 25. Synchronization 37
Fig. 26. Screen shot of initial control display 38
Fig. 27. Screen shot of initial monitoring display 38
Fig. 28. Process of system status management 39
Fig. 29. Screen shot of control display 41
Fig. 30. Screen shot of monitoring display 41
Fig. 31. Data visualization tools graph 42
Fig. 32. Data visualization tools simulation and player 42
Fig. 33. Data visualization tools map 42
Fig. 34. Architecture of data error check 48
Fig. 35. Result of data error 48
Fig. 36. Architecture of synchronization 49
Fig. 37. Result of synchronization 50
Fig. 38. Architecture of Flight equipment failure 51
Fig. 39. Data trend 52
Fig. 40. Flight of Cessna and Baron 55