표제지
목차
제1장 서론 9
1.1. 연구의 배경 및 목적 9
1.2. 연구방법 및 범위 10
제2장 이론적 고찰 12
2.1. 건설산업 생산성 현황 12
2.1.1. 한국 건설산업 생산성 현황 12
2.1.2. 일본 건설산업 생산성 현황 13
2.2. 건설산업 생산성 향상 전략 14
2.2.1. 한국 : Smart Construction 14
2.2.2. 일본 : I-Construction 16
제3장 건설 공종별 ICT 적용 사례 비교분석 18
3.1. 토공사 18
3.2. 철골, 골조공사 25
3.3. 내장, 마감공사 32
3.4. 간접공사 36
3.5. 분석결과 44
제4장 한국 건설 로봇 활성화 방안 46
4.1. 한국 산업 로봇 개발 현황 46
4.2. 한국 건설상품 주요 특성 48
4.3. 한국 건설 로봇 활성화 방안 51
제5장 결론 52
참고문헌 54
국문초록 57
ABSTRACT 58
〈표1-1〉 본연구의 흐름도 11
〈표1-2〉 한국 노동생산성 지수 추이 13
〈표1-3〉 일본 노동 생산성 추이 14
〈표2-1〉 스마트 건설기술 중장기 로드맵 정리 15
〈표2-2〉 I-Construction의 개념 17
〈표3-1〉 토공사 단계 적용대상 한국, 일본 ICT 상품 Platform 24
〈표3-2〉 일본 용접 로봇 비교 26
〈표3-3〉 일본 로봇 타워크레인 비교 27
〈표3-4〉 T-iROBO Rebar 제원 28
〈표3-5〉 한국, 일본 미장 로봇 비교 30
〈표3-6〉 철골, 골조공사 단계 적용대상 한국, 일본 ICT 상품 Platform 31
〈표3-7〉 내장로봇 비교 33
〈표3-8〉 시미즈 스마트 사이트 투입 로봇 효율 35
〈표3-9〉 내장,마감공사 단계 적용대상 한국, 일본 ICT 상품 Platform 36
〈표3-10〉 H사 IoT 안전관리 시범운영 현황 38
〈표3-11〉 로봇 슈트 비교 39
〈표3-12〉 일본 자재 운반 로봇 비교 40
〈표3-13〉 일본 청소 로봇 비교 41
〈표3-14〉 Spot활용 비교표 42
〈표3-15〉 간접공사 단계 적용대상 한국, 일본 ICT 상품 Platform 43
〈표3-16〉 한국, 일본 ICT 상품 Platform 44
〈표3-17〉 스마트 건설기술 인지 및 활용 수준 45
〈표4-1〉 제조업 종사자 1만명당 로봇 대수 46
〈표4-2〉 한국 제조용 로봇 수요산업 구성(2014년) 46
〈표4-3〉 2010년 ~ 2019년 한국 공종별, 발주자별 주수액 48
〈표4-4〉 2002년 ~ 2018년 한국 발주 부문별 건설 수주 49
〈표4-5〉 한국 민간 수주 공종별 추이 49
〈표4-6〉 한국 연도별 주택 종류 50
〈표4-7〉 한국 건설사 아파트 평면 비교 50
〈표4-8〉 한국형 건설 로봇 제안 Flow 51
[그림3-1] 대형 경기장 프로젝트에 드론을 활용 19
[그림3-2] 라이다를 장착한 드론 19
[그림3-3] 수목 데이터 처리 전후 비교 20
[그림3-4] 토사 반입에서 성토 작업의 자동화 22
[그림3-5] 덤프 자율주행 테스트 경로 23
[그림3-6] 철근 검측 방법 변화 29
[그림3-7] 일본 가시마가 개발한 분사·도장 로봇 32
[그림3-8] 시미즈 스마트 사이트를 최대한 활용 한 건설 현장 34
[그림3-9] H사 IoT 시스템 구성 37
[그림3-10] 테블릿을 사용하여 IoT 안전관리 38
[그림4-1] 자동차 공장에 병렬 배치 된 로봇팔 47
[그림4-2] 일본 건설사의 로봇협력 48