최근 국내는 물론 전 세계적으로 무인항공기의 개발이 활성화되고 있고, 관련 분야의 산업 발전 속도 또한 급속도로 증가하고 있다. 군사 분야에서 시작된 무인항공기는 과학, 마케팅, 구조, 스포츠, 엔터테인먼트, 의료 등 다양한 분야를 막론하고 발휘하는 다재다능함이 무인항공기 열풍의 원동력이라 할 수 있다. 그리고, 활용 범위가 광범위한 만큼 추후 산업화된다면 그 잠재력 역시 무궁무진할 것으로 기대된다.
2016년 드론 산업을 신 산업으로 육성하기 위하여 관련 규제를 개선하기로 결정함에 따라 초경량 비행장치의 조종자 준수 사항 중 허가를 요하는 대상 완화가 이루어졌다. 최근에는 실속있는 소형화된 드론에 GPS, 고해상도 소형 카메라 같은 다양한 첨단 기술들이 융합 보편화되고 있으며, 무선조종에서 자동항법장치가 장착되고, 인터넷과 노트북, 5G 등을 통해 원터치 방식으로 쉬운 조작이 가능한 드론 비행체가 나올 뿐 아니라, 고해상도의 저렴한 드론이 보급되어 수요계층이 쉽게 접할 수 있다.
이에, 본 논문에서는 향후 다양한 분야에서 활용될 무인 항공기를 기반으로 빅데이터의 활용과 우리나라의 제한된 무인항공기 공역 내에서 발생 가능한 충돌에 대비한 충돌회피기술에 대한 고찰을 통해 무인 항공기 산업을 발전에 초석이 되는 기초자료를 제공하고자 한다.