표제지
목차
기호설명 10
요약 12
제I장 서론 14
제II장 이론 16
2-1. 유도전동기의 이론 및 연구 분야 16
2-1-1. 유도전동기의 자료정리 16
2-1-2. 유도전동기의 이론 16
2-1-3. 유도전동기의 지능형 속도 추정 알고리즘 개발 18
2-1-4. 유도전동기의 제어 시스템 18
2-2. 유도전동기의 등가 모델 19
2-3. 유도전동기 벡터 제어 29
2-3-1. 직접 벡터제어 29
2-3-2. 간접 벡터제어 31
2-4. 유도전동기에 대한 모델기준 적응 시스템과 속도 추정 방식 34
2-4-1. 모델 기준 적응 시스템 34
2-4-2. 전압모델 자속 추정기 37
2-4-3. 전류모델 자속 추정기 39
2-4-4. 전압·전류 모델 합성 자속 추정기 41
2-4-5. 상태관측기와 자속 추정기 49
2-5. 인공 지능 이론 52
2-5-1. 퍼지 제어의 적용 52
2-5-2. 퍼지화(fuzzification) 53
2-5-3. 퍼지 추론과 비 퍼지화 및 신경 회로망 62
2-6. 센서리스 벡터 제어 65
2-6-1. 유도전동기의 기본식 65
2-6-2. 유도전동기의 자속연산 66
2-6-3. FMRAS 회전자 속도 추정기 69
제III장 시뮬레이션 및 실험 결과 73
3-1. 유도전동기 속도 제어 시뮬레이션 및 실험결과 73
3-1-1. 시뮬레이션과 고찰 73
3-1-2. 실험결과 고찰 78
제IV장 결론 89
참고문헌 91
Abstract 97
표 2-1. 퍼지 규칙 62
표 3-1. 유도전동기의 정격 및 파라미터 73
그림 2-1. 고정좌표계에서의 동적 등가회로 20
그림 2-2. a-b-c 축의 좌표계와 회전자 축의 페이서도 22
그림 2-3. 동기 회전좌표계에서 d-q축 등가회로 25
그림 2-4. 직접 벡터제어 시스템 31
그림 2-5. 공간 좌표계에서의 전류 벡터도 32
그림 2-6. 간접 벡터제어 시스템 33
그림 2-7. 일반적인 기준 모델 적용 시스템 34
그림 2-8. 자속 기준 모델 적응방식의 구조 35
그림 2-9. 전압 모델 자속 추정기 블록도 39
그림 2-10. 전류 모델 자속 추정기 블록도 41
그림 2-11. 전압, 전류 모델 합성 자속 추정기 42
그림 2-12. 간략화한 전압전류 모델 합성 자속 추정기 43
그림 2-13. 추정자속과 역기전력의 벡터도 45
그림 2-14. 폐루프 자속 보상기 46
그림 2-15. 유도전동기에 대한 기준 모델 적응 시스템 47
그림 2-16. 퍼지제어기의 기본 구조 53
그림 2-17. 연속형 삼각형의 퍼지 변수 값의 예 53
그림 2-18. 최소-최대값 - 무게 중심법에 의한 추론 연산의 과정 54
그림 2-19. 최소 최대값 추론과 최소값-가산 추론의 비교 결과 55
그림 2-20. 대수곱-최대값-무게 중심법에 의한 추론연산의 과정 56
그림 2-21. 최대 평균법의 비 퍼지화 58
그림 2-22. 퍼지함수의 종류 59
그림 2-23. 소속 함수 60
그림 2-24. 입력 x에 관한 소속 함수 61
그림 2-25. 입력 y에 관한 소속 함수 61
그림 2-26. 출력 u에 관한 소속 함수 61
그림 2-27. 신경 회로망의 구조 64
그림 2-28. 자속각 연산 블록도 68
그림 2-29. 회전자 속도추정기의 구성도 71
그림 2-30. 회전자 속도 관측기의 구성도 71
그림 2-31. 제어 시스템 구성도 72
그림 3-1. 시뮬레이션 구성도 74
그림 3-2. 무부하시의 모델 회전자 속도 75
그림 3-3. 무부하시의 추정한 회전자 속도 76
그림 3-4. 무부하시의 모델 회전자 속도 76
그림 3-5. 무부하시에 추정한 회전자 속도 77
그림 3-6. 부하 인가시의 모델 회전자 속도 77
그림 3-7. 부하 인가시의 추정한 회전자 속도 78
그림 3-8. 제어기의 블록 구성도 79
그림 3-9. PI 제어기의 속도-토크 파형 81
그림 3-10. 부하토크 관측기의 속도-토크 파형 81
그림 3-11. 외란상쇄 관측기의 속도-토크 파형 82
그림 3-12. 피드포워드 외란상쇄 관측기의 상쇄량 83
그림 3-13. 무부하시의 센서로 측정한 회전자 속도 84
그림 3-14. 무부하시의 추정한 회전자 속도 85
그림 3-15. 부하시의 센서로 측정한 회전자 속도 85
그림 3-16. 무부하시의 추정한 회전자 속도 86
그림 3-17. 무부하시의 센서로 측정한 회전자 속도 86
그림 3-18. 무부하시의 추정한 회전자 속도 87
그림 3-19. 부하시의 센서로 측정한 회전자 속도 87
그림 3-20. 부하시의 추정한 회전자 속도 88