표제지
목차
국문 요약 8
I. 서론 9
II. 유도전동기의 모델링 및 벡터제어 11
2.1. 유도전동기 고정좌표계 모델링 11
2.2. 유도전동기의 벡터제어 16
2.2.1. 간접벡터제어 17
2.2.2. 직접벡터제어 20
III. 유도전동기의 모델기준 적응제어에 의한 센서리스 속도제어 시스템 25
3.1. 유도전동기의 벡터제어 25
3.2. 유도전동기의 벡터제어의 속도제어 알고리즘 27
3.2.1. 비간섭제어 27
3.2.2. 속도제어 알고리즘 28
3.2.3. 전류·전압모델 자속 추정기 30
3.2.4. 폐루프 자속 오차 보상기 34
3.2.5. 유도전동기 속도 연산기 37
IV. 컴퓨터 시뮬레이션 38
V. 실험결과 및 검토 43
VI. 결론 49
참고 문헌 50
Abstract 52
표 1. 선정 전압벡터와 정의 21
표 2. 최적 스위칭 벡터 룩업 테이블 24
표 3. 샘플 농형 유도전동기 MG 세트의 정격 및 정수 38
그림 2-1. 고정 좌표계에서 유도전동기의 동적등가회로 11
그림 2-2. 고정좌표계와 동기 회전좌표계의 관계 14
그림 2-3. 동기 회전좌표계에서의 유도전동기 등가회로 16
그림 2-4. 회전자 쇄교 자속 및 고정자 전류의 벡터도 17
그림 2-5. 자속각 연산 블록선도 19
그림 2-6. 직접토크제어 개념도 22
그림 2-7. 자속 및 토크 히스테리시스 비교기 24
그림 3-1. 모델기준 적응제어 속도추정도 25
그림 3-2. 유도전동기 벡터제어 블록선도 30
그림 3-3. 전류모델 자속 추정기 31
그림 3-4. 전압모델 자속 추정기 33
그림 3-5. 자속 추정기의 PI제어기 제어구성 시스템 34
그림 3-6. 추정자속과 역기전력의 벡터도 35
그림 3-7. 폐루프 자속 보상기 36
그림 3-8. 회전자 속도추정기 37
그림 4-1. 정·역 운전시 자속추정 특성 39
그림 4-2. 구동 시스템의 부하응답 특성 40
그림 4-3. 구동 시스템이 부하응답 특성 41
그림 4-4. 기준속도 변화시 추정속도 및 기준모델 기전력 파형 42
그림 5-1. 기준속도 변화시 추정속도와 자속파형 44
그림 5-2. 정·역 운전 시 자속추정 특성 45
그림 5-3. 회전자 자속의 비교 파형 46
그림 5-4. 회전자 자속추정 파형 47
그림 5-5. 구동 시스템의 부하응답 특성 48