사물인터넷 (IoT) 네트워크에 사용된 장치는 계속해서 데이터 감지, 수집, 수정 및 전달을 수행한다. IoT 네트워크에는 이러한 역할을 하는 많은 IoT 장치들이 존재한다. IoT 네트워크에서 둘 이상의 장치가 동시에 채널에 접근하면 충돌이 발생한다. 충돌문제를 해결하고 시스템 성능을 향상하기 위해 MAC(Medium Access Control) 프로토콜이 제안되었다. 본 논문에서는 높은 처리량을 제공할 수 있고, 충돌문제를 완화할 수 있는 강화학습 기반 MAC 프로토콜을 제안한다. 노드가 다른 노드의 채널에 접근하는 시도를 예측한 협력적 Q-value를 제안한다. 제안된 프로토콜은 두 가지 QoS(Quality of Service) 환경에서 10단계의 시뮬레이션을 통해 기존 Q-learning 기반 MAC protocol과 비교했으며, 기존 프로토콜에 비해 수렴시간을 더 단축할 수 있었다.