표제지
목차
논문요약 11
I. 서론 13
II. 관련 연구 17
2.1. 연구 배경 17
2.2. 시뮬레이터의 하드웨어 요소 20
2.2.1. 시뮬레이터 오토바이 내부 구성 21
2.2.2. 운전조작 장치 구성 25
2.2.3. 운전조작을 위한 인터페이스 28
2.3. 시스템 세부 구조 33
2.3.1. 운동 시스템 33
2.3.2. 시각 시스템 38
2.3.3. 청각 시스템 40
2.3.4. 훈련생과 교관과의 교신 시스템 41
III. 시뮬레이터 구성 및 시나리오 제안 45
3.1. 하드웨어 구성안 45
3.2. 소프트웨어 구성안 48
3.2.1. 운용 소프트웨어 구성 50
3.2.2. 교관 통제 소프트웨어 구성 54
3.3. 시나리오 콘텐츠 구성 요소 62
3.3.1. 도로 콘텐츠 62
3.3.2. 모션 및 음향 콘텐츠 65
3.4. 주요 시나리오 설계 67
3.5. 훈련 시나리오 구성 제안 71
3.5.1. 운전 연습 시나리오 71
3.5.2. 운전 숙달 훈련 시나리오 71
3.5.3. 순찰상황 훈련 시나리오 73
3.5.4. 경호 상황 시나리오 75
IV. 제안 시나리오 분석 및 결과 76
4.1. 훈련 시나리오 분석 76
4.2. 훈련 시나리오 평가 분석 80
4.3. 시나리오 수행 83
4.4. 시나리오 수행 평가 및 결과 84
4.4.1. 평가 시스템 84
4.4.2. 교육 시나리오 구성 요소 86
4.4.3. 순찰 상황 교육 시나리오 평가 91
4.4.4. 경호 상황교육 시나리오 평가 94
V. 결론 97
참고문헌 99
Abstract 103
〈표 2-1〉 계기판 출력 요소 30
〈표 3-1〉 교육 모드 종류 53
〈표 3-2〉 음향 시스템 조건 66
〈표 3-3〉 시나리오 설계 하드웨어 구성 요소 총괄 69
〈표 4-1〉 교육별 시나리오 평가항목 89
〈표 4-2〉 경호 상황교육 관련 사항 94
〈그림 2-1〉 혼다 운전용 시뮬레이터 18
〈그림 2-2〉 가와사키 모터사이클 시뮬레이터 18
〈그림 2-3〉 오토바이 시스템 구성도 21
〈그림 2-4〉 오토바이 교육용 시뮬레이터 기본 사양 23
〈그림 2-5〉 오토바이 교육용 시뮬레이터 세부 사양 24
〈그림 2-6〉 계기판 운전조작 인터페이스 구성 29
〈그림 2-7〉 캐빈 조작 인터페이스 구성 31
〈그림 2-8〉 신호 인터페이스 보드 및 계기판 모니터 32
〈그림 2-9〉 모션베이스 장치 구성내용 34
〈그림 2-10〉 운동시스템 자유도 구성내용 35
〈그림 2-11〉 측정 입력 센서 구성내용 36
〈그림 2-12〉 비상 상황 처치 구성내용 37
〈그림 2-13〉 음향 시스템 구성 41
〈그림 2-14〉 교관 시스템 및 통신 시스템 구성 43
〈그림 3-1〉 소프트웨어 전체 구성 49
〈그림 3-2〉 운용프로그램 화면 예시 50
〈그림 3-3〉 주행상태에서의 화면 구성 51
〈그림 3-4〉 기후 및 야간(환경) 효과 화면 구성 52
〈그림 3-5〉 단독 운영 화면 예시 53
〈그림 3-6〉 교관 통제기 프로그램 흐름도 55
〈그림 3-7〉 교관 통제 프로그램 운영 56
〈그림 3-8〉 화면 구성 및 기능 57
〈그림 3-9〉 교관 통제기 프로그램의 화면 예시 58
〈그림 3-10〉 교관 통제기 프로그램의 시나리오 선택 화면 59
〈그림 3-11〉 교관 통제기 프로그램의 정보입력 화면 예시 60
〈그림 3-12〉 교관통제기 프로그램의 평가 화면 예시 61
〈그림 3-13〉 다양한 도로 형태 구성. 63
〈그림 3-14〉 지형 데이터베이스 구축 64
〈그림 4-1〉 오토바이 운전용 시뮬레이터 SW 구축 80
〈그림 4-2〉 시뮬레이터 운영 절차 81
〈그림 4-3〉 교육 프로그램 구성도 82
〈그림 4-4〉 평가지 예시 85
〈그림 4-5〉 교육 시나리오 예시 86
〈그림 4-6〉 운전 연습 예시 88
〈그림 4-7〉 숙달 시나리오 예시 90
〈그림 4-8〉 순찰 상황 시나리오 예시1 92
〈그림 4-9〉 순찰 상황 시나리오 예시2 93
〈그림 4-10〉 경호 상황 시나리오 예시 96