사건 사고에 대응하여 신속한 출동과 사고 대응은 경찰업무의 핵심이며 가장 중요한 자세라고 할 수 있다. 범죄 현장 등 긴급한 상황에 출동하는 오토바이 운전 요원의 교육은 실전 중심의 체험을 통해서 얻어지는 매우 어려운 과정으로 실제상황을 고려한 다양한 체험이 요구된다. 오토바이 시뮬레이터와 차량용 시뮬레이터는 제어된 환경 내에서 안전하게 초보자도 운행 교육을 할 수 있는 장점을 갖고 있다. 또한, 오토바이 시뮬레이터가 운전자의 여러 가지 운행 환경 등 다양하게 응용되고 있다.
본 논문에서는 하드웨어 관점에서 오토바이 시뮬레이터를 현실감 있게 주행 운전하고 있다는 느낌을 받도록 하기 위해서는 실제 오토바이 캔버 본체를 BMW-1200RT 기반으로 각각 서보 시스템이 오토바이 시뮬레이터에 현실감 있게 적용될 수 있는 방법과 교육 환경을 고려하여 시스템을 구축하였다. 더불어 시뮬레이터 내부는 소프트웨어 관점에서 정밀한 운동방정식을 적용하여 실시간으로 해를 구하여 그래픽과 음향으로 대형 화면에 표출하므로 운전자에게 현실감 있는 조작 느낌을 제공할 수 있는 경찰 오토바이 시뮬레이터를 구현하고자 하였다.
따라서, 본 논문에서는 경찰인재개발원의 교육과정에서 요구되는 교육용 오토바이 시뮬레이션으로 운전자에게 현실감 있는 실시간 조작 느낌을 제공할 수 있는 운동 시스템에 오토바이 시뮬레이터를 활용해서 다양한 시나리오를 교통 순찰대 오토바이에 반영한 가상교육 시스템 구현하고, 오토바이 시뮬레이터의 안전운전에 초점을 맞추어 기능별 교육상황에 따라 기초적인 적응능력을 향상 시키기 위한 숙달교육, 순찰업무에 적합한 내용을 교육하고, 일반 순찰상황 교육, 긴급하고 비상 상황을 반영한 긴급상황 대응 교육으로 시나리오를 구성하여 보든 상황을 단계적으로 적응할 수 있게 시뮬레이션한다. 그리고, 교관과 훈련생에게 옵서버 상태를 제공, 주행 중에 교관이 교육생의 주행 정보를 실시간으로 관찰하고, 더 현실적인 관측자 시점으로 다양한 교육 환경 제공하여 시뮬레이션 차량 간의 협업상태를 실시간으로 관찰하며 현실감을 증가시킬 수 있도록 시뮬레이션한다.