표제지
목차
약어표 8
국문초록 16
제1장 서론 17
1.1. 연구의 배경 17
1.2. 연구 목적 19
제2장 관련 연구 21
2.1. 드론의 구조와 개요 21
2.1.1. 구조 21
2.1.2. 개요 21
2.2. 상용드론의 용도와 종류 23
2.2.1. 드론의 상용 23
2.3. 종류 25
2.3.1. 농업용 25
2.3.2. 산업용 26
2.3.3. 대중 안전 분야 26
2.3.4. 인프라 분야 27
2.3.5. 촬영 및 취미용 27
2.3.6. 보험 분야 28
2.3.7. 군사용 28
2.4. 드론산업의 현황 29
2.4.1. 국내 농업용 드론의 산업현황 31
2.4.2. 해외 농업용 드론의 산업현황 34
2.5. 드론산업의 발전 38
2.5.1. 센서 산업의 발달 38
2.5.2. 연산능력 및 통신기술의 발전 38
2.5.3. 정밀 농업의 발전 38
2.5.4. 해양 풍력발전 분야의 드론 활용 39
2.5.5. 규제 장벽 39
제3장 연구 설계 및 구현 40
3.1. 살포장치의 입제의 살포속도 분석 40
3.2. 배종판 제작 43
3.3. 살포 균일도 시험 45
3.4. 살포성능 분석 46
제4장 결과 분석 및 고찰 47
4.1. 파종균일도 분석 결과 47
4.2. Blade 형상별 살포균일도 47
4.3. 회전원판의 최적 회전속도 분석 48
4.4. 외부바람 영향분석실험 48
제5장 요약 및 결론 49
참고문헌 51
ABSTRACT 53
〈표1.1〉 년도 별 국내 조사료 자급 계획안 19
〈표2.1〉 국내 드론시장(제작, 활용)규모 전망 31
〈표2.2〉 주요 핵심부품 기술수준 31
〈표2.3〉 국가별 상용드론 관련 규제 39
〈그림 2.1〉 국내 드론비행 절차 32
〈그림 2.2〉 드론을 이용한 농약 살포 장면 (자료원 : 농림수산성, 니혼게이자이신문) 35
〈그림 3.1〉 입제 살포기 회전원판 회전속도 40
〈그림 3.2〉 입제 살포 설계 41
〈그림 3.3〉 입제 살포기 드론 설계 41
〈그림 3.4〉 회전판(스피너플레이트) 42
〈그림 3.5〉 상부구조식 배종판(Seed hopper Plate) 42
〈그림 3.6〉 파종성능 비교 43
〈그림 3.7〉 배종판 각도 별 살포위치 44
〈그림 3.8〉 입제 살포장치와 시험상자 44
〈그림 3.9〉 살포테스트 모습 45
〈그림 4.1〉 회전판 브레이드 형상별 살포 균일도(a,b직선형/ c,d곡선형) 47