표제지
목차
제1장 서론 8
1.1. 연구의 배경 및 목적 8
1.2. 연구동향 9
제2장 무인항공사진측량 11
2.1. 원리 11
2.1.1. 사진측량 및 무인항공사진측량의 원리 11
2.1.2. Structure from Motion(SfM) 기술 11
2.2. 무인비행장치 13
2.2.1. 무인비행장치 13
2.2.2. 무인비행장치의 구성 14
2.3. 무인항공사진측량의 작업공정 16
2.3.1. 무인항공사진측량의 작업공정 16
2.3.2. 유인항공사진측량과 무인항공사진측량의 비교 27
2.4. 일본의 무인항공사진측량 작업규정 28
2.4.1. 일본의 『UAV를 이용한 공공측량 매뉴얼(안)』 28
제3장 진주성 무인항공촬영 30
3.1. 테스트베드의 선정 30
3.2. 무인항공촬영 계획 32
3.3. 지상기준점 선점 및 대공표지의 설치 33
3.4. 지상기준점 측량 35
3.4.1. 평면기준점 측량 36
3.4.2. 표고기준점 측량 38
3.5. 무인항공촬영 39
3.6. 무인항공촬영 성과물 제작 40
제4장 분석 및 고찰 42
4.1. 항공삼각측량(AT) 성과 분석 42
4.2. 정사영상 성과분석 45
4.2.1. Ver1.0의 경우 45
4.2.2. Ver2.0의 경우 47
4.2.3. Ver1.0과 Ver2.0의 성과비교 49
4.3. 무인비행장치 측량 개선방안 51
4.3.1. 특징점 부족지역에 의한 미스매칭 51
4.3.2. 블러링(Bluring) 현상 52
제5장 결론 53
참고문헌 55
요지 57
ABSTRACT 59
표 2.1. 수치지형도 제작에 대한 「수치지형도 작성 작업규정」 23
표 2.2. 유인항공사진측량과 무인항공사진측량의 비교 28
표 3.1. 진주성 무인항공촬영 계획 32
표 3.2. 진주성 지상기준점 및 검사점 측량 35
표 3.3. Ver1.0의 기준점 및 검사점 3차원 좌표성과 36
표 3.4. Ver2.0의 기준점 및 검사점 3차원 좌표성과 37
표 3.5. 지상기준점 및 검사점의 직접 수준측량 성과 38
표 3.6. 무인비행장치 제원 39
표 3.7. 촬영카메라 제원 39
표 3.8. 진주성 촬영 결과 40
표 4.1. Pix4D Mapper Pro의 주요기능 42
표 4.2. 항공사진측량 조정계산 및 오차의 한계 43
표 4.3. Ver1.0 지상기준점의 AT 정확도 44
표 4.4. Ver2.0 지상기준점의 AT 정확도 44
표 4.5. Ver1.0의 고정점 수별 잔차 45
표 4.6. Ver2.0의 고정점 수별 잔차 47
표 4.7. Ver1.0과 Ver2.0의 평면 및 표고 정확도 49
그림 2.1. 사진측량의 원리 11
그림 2.2. Structure from Motion 방법을 적용한 촬영 예 12
그림 2.3. 초경량비행장치의 분류 14
그림 2.4. 무인비행장치의 구성 14
그림 2.5. 무인비행장치의 종류 15
그림 2.6. 무인비행장치의 센스 15
그림 2.7. 무인항공사진 측량의 작업공정 17
그림 2.8. Mission Planner에 의한 작업계획 수립 18
그림 2.9. 무인항공사진측량 대상지의 지상기준점과 검사점 배치 18
그림 2.10. 영상취득후 성과물 제작과정 21
그림 2.11. UAV에 의한 항공사진을 이용한 수치지형도 작성(제2편)의 공정별 작업 구분 및... 29
그림 2.12. UAV에 의한 항공사진을 이용한 3차원 점군 작성(제3편)의 공정별 작업 구분 및... 29
그림 3.1. 진주성 무인항공촬영 테스트베드 30
그림 3.2. 테스트베드 선정 이후의 작업과정 31
그림 3.3. 조선시대 진주성 지도 31
그림 3.4. 미션 플래너 33
그림 3.5. 미션 플래너에 의한 진주성 촬영 노선 계획 33
그림 3.6. 기준점 및 검사점의 선점 34
그림 3.7. 대공표지의 설치 34
그림 3.8. 지상기준점 및 검사점 측량 모습 35
그림 3.9. 진주성 수치표면모델 41
그림 3.10. 진주성 정사영상 41
그림 4.1. Pix4D Mapper Pro가 갖는 기능 43
그림 4.2. Ver1.0의 검사점의 평면 및 표고 정확도 46
그림 4.3. Ver2.0의 검사점의 평면 및 표고정확도 48
그림 4.4. 기준점 수에 따른 Ver1.0과 Ver2.0의 평면 정확도 비교 50
그림 4.5. 기준점 수에 따른 Ver1.0과 Ver2.0의 표고 정확도 비교 50
그림 4.6. 결합점 위치와 오차타원 51
그림 4.7. 블러링 현상의 발생 52