표제지
목차
국문요약 6
제1장 서론 8
제1절 연구 배경 9
제2절 연구 목적 11
제3절 논문 구성 11
제2장 보행 분석 12
제1절 평지에서의 보행 12
제2절 VR Treadmill에서의 보행 13
제3절 기성 VR Treadmill에서의 보행구현과 문제점 14
제3장 Pressure Sensor Gumshoes 18
제1절 VR Treadmill 전용 Shoes의 필요성과 문제점 18
제2절 개선된 VR Treadmill 용 Gumshoes 19
제3절 Pressure Sensor Gumshoes의 Hardware 설계 20
제4절 Pressure Data 무선 수신기 Hardware 설계 23
제5절 Pressure Sensor Data Communication Packet과 전송 실험 25
제4장 VR Treadmill에서 P-Controller가 적용된 Gumshoes 실험 27
제1절 평지 보행시의 Pressure Data 27
제2절 VR Treadmill 위에서의 Pressure Data 28
제5장 결론 35
References 38
〈표 3.1〉 Pressure Data 수신기의 명령어 송신 Packet 구성 25
〈표 3.2〉 Pressure Data 수신기의 Pressure Data 수신 Packet 구성 25
〈그림 1.1〉 Oculus社(사)의 Rift System 8
〈그림 1.2〉 HTC社(사)의 VIVE System 8
〈그림 1.3〉 Room Scaled의 개념 9
〈그림 1.4〉 Omni Treadmill Set 10
〈그림 1.5〉 Omni Shoes용 IMU 10
〈그림 1.6〉 Omni Shoes와 IMU 장착 모습 10
〈그림 1.7〉 VIVE Tracker 11
〈그림 1.8〉 VIVE Tracker를 신발에 장착한 모습 11
〈그림 2.1〉 보행주기 5단계 12
〈그림 2.2〉 보행주기의 분류 12
〈그림 2.3〉 보행 주기 중 입각기와 유각기의 발 모양 분석. 13
〈그림 2.4〉 Omni VR Treadmill의 보행 13
〈그림 2.5〉 TechStorm社(사)의 재활의료용 足壓(족압) 분석 장비 17
〈그림 3.1〉 Omni Treadmill Shoes Concept Art 18
〈그림 3.2〉 Omni VR Treadmill 용 Shoes 18
〈그림 3.3〉 Omni Official Site에 게시된 Size 표 19
〈그림 3.4〉 3D Printer를 사용하여 출력된 덧신의 실물 19
〈그림 3.5〉 구두에 장착된 Gumshoes 측면 모습 20
〈그림 3.6〉 정면 모습 20
〈그림 3.7〉 Tekscan社(사) A401 21
〈그림 3.8〉 Force Range 특성 그래프 21
〈그림 3.9〉 제조사의 추천 회로도 21
〈그림 3.10〉 실제 제작된 회로도 22
〈그림 3.11〉 Pressure Sensor의 값을 PC로 전달받기 위한 Hardware (P-Controller) 회로 22
〈그림 3.12〉 P-Controller PCB TOP 면 23
〈그림 3.13〉 P-Controller PCB BOTTOM 면 23
〈그림 3.14〉 Pressure Data 수신기 회로도 24
〈그림 3.15〉 Bluetooth Dongle형태로 만든 Pressure Data 수신기 25
〈그림 3.16〉 수신기 연결모습 25
〈그림 3.17〉 SerialPortMon S/W로 Pressure Data를 전송받는 모습 26
〈그림 4.1〉 평지보행의 Pressure Sensor Data를 50ms 마다 기록한 Log Graph 27
〈그림 4.2〉 VR Treadmill 위에서의 보행 시 Pressure Sensor Data를 50ms 마다 기록한 Log... 28