표제지
목차
1. 서론 9
1.1. 연구의 배경 및 목적 9
1.2. 연구의 범위 및 방법 11
2. 이론적 고찰 14
2.1. 드론의 개념 및 활용 영역 14
2.1.1. 드론의 개념 14
2.1.2. 드론의 활용 영역 14
2.2. 안전관리의 이해 17
2.2.1. 위험관리 17
2.2.2. 안전관리 20
2.3. 수리시설물의 안전관리 제도 및 위험관리 현황 21
2.3.1. 수리시설물 안전관리 제도 21
2.3.2. 수리시설물 위험관리 현황 31
2.3.3. 수리시설물 안전관리 32
2.3.4. 저수지의 정밀안전진단 34
2.3.5. 저수지의 보수·보강 36
2.4. 국내·외 저수지 및 댐의 분류기준 38
2.4.1. 국내·외 소규모 댐과 저수지 분류체계 38
2.4.2. 소규모 저수지 비상대처계획(EAP) 40
2.5. 선행연구의 고찰 42
2.5.1. 국내 드론 기반 안전관리 및 건설 분야 42
2.5.2. 국외 드론 기반 안전관리 관련 분야 45
3. 수리시설 드론기반 안전관리 사례 연구 48
3.1. 수리시설 사례 개요 48
3.2. 드론을 활용한 저수지 안전관리 적용사례 51
3.2.1. 사례 A 51
3.2.2. 사례 B 56
3.2.3. 사례 C 62
3.3. 드론을 활용한 방조제 안전관리 적용사례 68
3.3.1. 사례 D 68
3.3.2. 사례 E 71
3.3.3. 사례 F 75
3.4. 드론을 활용한 수리시설 안전관리 적용사례 종합분석 77
3.4.1. 저수지 및 방조제의 구조적 안전측면 77
3.4.2. 저수지 및 방조제의 침수 및 가뭄 관리측면 78
3.4.3. 저수지 및 방조제의 수질 관리측면 79
3.4.4. 저수지 및 방조제의 운영 및 관리측면 79
4. 드론기반 사례 분석을 통한 수리시설 안전관리의 문제점 및 개선방안 81
4.1. 드론기반 사례 분석을 통한 수리시설별 안전관리의 문제점 81
4.1.1. 저수지 사례분석의 문제점 81
4.1.2. 방조제 사례분석의 문제점 84
4.1.3. 수리시설 사례분석의 문제점 종합 85
4.2. 문제점 원인 분석 87
4.3. 드론기반 수리시설 안전관리 개선방안 89
4.3.1. 드론기반 저수지 안전관리 개선방안 89
4.3.2. 드론기반 방조제 안전관리 개선방안 93
4.3.3. 드론기반 수리시설 안전관리제도 도입방안 95
5. 결론 97
5.1. 연구의 요약 및 결론 97
5.2. 연구의 한계 및 향후 과제 99
참고문헌 100
국문초록 102
Abstract 104
〈표 2-1〉 수리시설 분포 현황 21
〈표 2-2〉 준공 년도별 한국농어촌공사 관리 저수지 22
〈표 2-3〉 소하천 관리현황 24
〈표 2-4〉 「농어촌정비법」 및 「시설물의 안전관리에 관한 특별법」에... 26
〈표 2-5〉 위험요소 해결방안 27
〈표 2-6〉 저수지 위험단계 30
〈표 2-7〉 일상 및 정기점검의 항목과 내용 33
〈표 2-8〉 정밀안전진단 현장조사 내용 34
〈표 2-9〉 저수지 안전관리에 관한 법 조항 37
〈표 2-10〉 전국 저수지 관리 현황 40
〈표 2-11〉 국내 드론 기반 안전관리 및 건설분야 선행연구 42
〈표 2-12〉 국외 드론 기반 안전관리 관련 해외 선행연구 45
〈표 3-1〉 수리시설 사례 개요 49
〈표 3-2〉 사례 A 개요 51
〈표 3-3〉 사례 B 개요 56
〈표 3-4〉 사례 C 개요 62
〈표 3-5〉 사례 D 개요 68
〈표 3-6〉 사례 E 개요 72
〈표 3-7〉 사례 F 개요 75
〈그림 1-1〉 연구 전체의 흐름도 12
〈그림 2-1〉 드론 기반 수자원 및 하천 안전관리 개념도 16
〈그림 2-2〉 미국 국토안보부의 위험분석 프로세스 18
〈그림 2-3〉 저수지 붕괴 원인 26
〈그림 2-4〉 실시간 저수지 수위 모니터링 시스템 28
〈그림 2-5〉 점검 절차 및 보수보강 절차 29
〈그림 2-6〉 저수지 홍수 등급 판별 기준 29
〈그림 2-7〉 미국의 저수용량과 높이에 따른 소규모 댐 분류기준 39
〈그림 3-1〉 사례 연구에 적용한 소형 드론 제원 및 촬영 모습 50
〈그림 3-2〉 사례 A 전경 52
〈그림 3-3〉 사례 A 저수 현황 52
〈그림 3-4〉 저수지 둑 및 여수로 54
〈그림 3-5〉 사례 B 전경 56
〈그림 3-6〉 사례 B 저수 현황 57
〈그림 3-7〉 저수지 급수 현황 58
〈그림 3-8〉 높은 댐과 하부 지역 마을 현황 59
〈그림 3-9〉 바닥 노출 및 쓰레기 현황 60
〈그림 3-10〉 수문 형태의 여수로 61
〈그림 3-11〉 사례 C 전경 63
〈그림 3-12〉 사례 C 저수 현황 63
〈그림 3-13〉 저수지 둑 및 여수로 65
〈그림 3-14〉 가변형 여수로 65
〈그림 3-15〉 저수지 급경사지면 낚시 및 야영 현황 66
〈그림 3-16〉 사례 D 전경 69
〈그림 3-17〉 사례 D 저수 현황 69
〈그림 3-18〉 방조제 수문 및 여수로 71
〈그림 3-19〉 사례 E 전경 72
〈그림 3-20〉 사례 E 저수 현황 73
〈그림 3-21〉 방조제 둑 74
〈그림 3-22〉 사례 F 전경 75
〈그림 4-1〉 홍수를 가정한 저수지 상부 저지대 침수 모습(선돌바위) 90
〈그림 4-2〉 누수를 가정한 저수지 댐의 열화상 영상 92
〈그림 4-3〉 수리시설물 건전성 모니터링 개념도 95