표제지
목차
요약 10
Abstract 12
제1장 서론 15
1.1. 연구배경 및 목적 15
1.2. 선행연구 및 본 연구의 차별성 16
1.3. 연구내용 및 방법 17
제2장 이론적 고찰 19
2.1. 지적확정측량 19
2.1.1. 지적확정측량의 법적개념 19
2.1.2. 지적확정측량의 실시목적 19
2.1.3. 지적확정측량의 업무처리절차 20
2.1.4. 지적확정측량의 성과검사 23
2.2. UAV(Unmanned Aerial Vehicle, Unmanned Air Vehicle) 24
2.2.1. UAV 개념 24
2.2.2. UAV 구성 25
2.2.3. UAV 데이터 처리 26
제3장 UAV 좌표취득 28
3.1. 연구대상지 선정 28
3.1.1. 대상지 선정기준 28
3.1.2. GCP(Ground Control Point)선정 29
3.1.3. 데이터 취득 방법 31
3.2. UAV 촬영 31
3.2.1. 관측장비 -INSPIRE 1 T600 장비 특징 31
3.2.2. 데이터처리 소프트웨어 34
3.2.3. 촬영 35
3.2.4. 정사영상 제작 37
3.2.4. 정사영상에서 좌표취득 42
제4장 지적확정측량성과 평가 44
4.1. 좌표비교분석 44
4.1.1. 지상기준점(GCP)와 UAV 영상 기준점 비교 44
4.1.2. 지적확정측량성과와 UAV 영상 경계점 비교 49
4.2. 중첩분석 55
제5장 결론 58
참고문헌 61
부록 A. 지적확정측량성과와 촬영고도 60m, 130m의 정사영상내 독취좌표 비교값 65
[표 2.1] 지적확정측량 지상경계 결정기준 21
[표 2.2] 지적확정측량 검사 기관 구분 23
[표 2.3] 지적확정측량 성과검사 연결교차 허용기준 24
[표 2.4] 지적확정측량 성과검사기관 현지측량 검사 시 확인사항 24
[표 3.1] DJI INSPIRE 1 T600 장비의 제원 32
[표 3.2] 카메라 X3(FC350) 장비의 제원 32
[표 3.3] 촬영고도별 촬영환경 36
[표 4.1] 촬영고도 60m의 정사영상내 기준점독취좌표와 성과고시 된 기준점... 44
[표 4.2] 촬영고도 130m의 정사영상내 기준점독취좌표와 성과고시 된 기준점... 47
[표 4.3] 촬영고도별 기준점 평균·RMSE 비교 49
[표 4.4] 지적확정측량성과와 촬영고도 60m의 정사영상내 독취좌표 비교값 50
[표 4.5] 지적확정측량성과와 촬영고도 130m의 정사영상내 독취좌표 비교값 52
[표 4.6] 촬영고도별 경계점(가구점·필계점) 평균·RMSE 비교 53
[그림 2.1] 지적확정측량의 업무처리절차 22
[그림 2.2] UAV 데이터처리 작업 흐름도 27
[그림 3.1] 실험지역 인천경제자유구역 청라지구 28
[그림 3.2] 실험구역의 GCP 배치현황 29
[그림 3.3] 지적도근점의 복합망도 30
[그림 3.4] 실험구역에 사용된 UAV(DJI INSPIRE 1 T600)장비의 외부모습 33
[그림 3.5] 정사영상으로 만드는 프로세스 34
[그림 3.6] 대공표지사진, 도근점사진 35
[그림 3.7] 촬영경로사진 36
[그림 3.8] 사진추가(Add photo) 37
[그림 3.9] 지상기준점 삽입(Import GCP) 38
[그림 3.10] 사진정렬 최적화(Optimize) 39
[그림 3.11] 지형 구축(Build Dense Cloud) 39
[그림 3.12] 질감 구축(Build Mesh) 40
[그림 3.13] 이미지 내보내기(Export Orthophoto) 41
[그림 3.14] 기준점 독취 42
[그림 3.15] 경계점 독취 43
[그림 4.1] 촬영고도 60m의 비교 기준점 △X, △Y, 연결오차의 분포도 45
[그림 4.2] 촬영고도 60m에 대한 비교 기준점 |△X|, |△Y|의 분포도 46
[그림 4.3] 촬영고도 130m의 비교 기준점 △X,△Y, 연결오차의 분포도 47
[그림 4.4] 촬영고도 130m에 대한 비교 기준점 |△X|, |△Y|의 분포도 48
[그림 4.5] 정사영상내의 경계점(가구점·필계점) 독취 위치 50
[그림 4.6] 촬영고도 60m의 비교 경계점 |△X|, |△Y|의 분포도 53
[그림 4.7] 촬영고도 130m의 비교 경계점 |△X|, |△Y|의 분포도 54
[그림 4.8] 촬영고도 130m의 정사영상과 지적확정측량 확정선 중첩 55
[그림 4.9] 정사영상에서 독취하기 어려운 그림자의 중첩 56
[그림 4.10] 정사영상에서 독취하기 어려운 흙으로 덮인 경계석의 중첩 57
[그림 4.11] 구조물의 경계선 침범 부분을 중첩 57