표제지
목차
Contents 5
Abstract 12
Key words 13
제1장 서론 15
제2장 CDR system overview (Vetronix) 19
2.1. 데이터를 내려 받는 시스템 19
2.2. CDR·kit와 연결 20
2.3. DLC 위치 24
2.4. Back Powering을 하는 이유 26
2.5. 충돌 후에 내려 받은 차량의 감속 상태 [Post Crash Graph] 26
제3장 EDR 분석 28
3.1. Sample Report : Hyundai-Kia EDR tool report cases 28
3.2. Crash Testing involving H-K vehicle Crash Testing Overview 45
3.3. 보행자 충돌 EDR GM 사례 80
3.4. 2007 도요타 프리우스 교차로 충돌 사례 96
제4장 결론 108
참고문헌 110
표 2.1.1. EDR에서 읽는 데이터들 20
표 3.1.1. [Delta-V (Longitudinal)] Chart 29
표 3.1.2. [Max. Delta-v (Longitudinal)] 29
표 3.1.3. [Time_Max. Delta-v (Longitudinal)] 29
표 3.1.4. [Delta-V (Lateral)] Chart 31
표 3.1.5. [Max. Delta-v (Lateral)] 31
표 3.1.6. [Time_Max. Delta-v (Lateral)] 31
표 3.1.7. [Time_Max. Delta-v (Resultant)] 31
표 3.1.8. [Vehicle Speed] Chart 32
표 3.1.9. [Engine Throttle] Chart 33
표 3.1.10. [Service brake_on/off] 34
표 3.1.11. [Ignition Cycle_ Crash] 34
표 3.1.12. [Safety belt status_ driver] 34
표 3.1.13. [Airbag warning lamp on/off] 34
표 3.1.14. [Time to deploy_ Frontal airbag-1st stage_ driver] 34
표 3.1.15. [Time to deploy_ Frontal airbag-1st stage_ passenger] 35
표 3.1.16. [Number of event] 35
표 3.1.17. [Time from Event 1 to 2] 35
표 3.1.18. [Completed file recorded] 35
표 3.1.19. [Engine RPM] Chart 36
표 3.1.20. [ABS activity] 37
표 3.1.21. [Stability control] 37
표 3.1.22. [Steering input] 38
표 3.1.23. [Safety seat belt_passenger] 38
표 3.1.24. [Seat track position switch_foremost_status_driver] 38
표 3.1.25. [Seat track position switch_foremost_status_passenger] 38
표 3.1.26. [Occupant size(5th percentile female or larger) classification_driver] 38
표 3.1.27. [Occupant size(Child) classification_passenger] 39
표 3.1.28. [Time to deploy_Frontal airbag-2nd stage_driver] 39
표 3.1.29. [Time to deploy_Frontal airbag-2nd stage_passenger] 39
표 3.1.30. [Time to deploy_side airbag_driver] 39
표 3.1.31. [Time to deploy_side airbag_passenger] 39
표 3.1.32. [Time to deploy_curtain airbag_driver] 39
표 3.1.33. [Time to deploy_curtain airbag_passenger] 39
표 3.1.34. [Time to fire_pretensioner_driver] 40
표 3.1.35. [Time to fire_pretensioner_passenger] 40
표 3.1.36. [Frontal airbag deployment_Second stage disposal_driver] 40
표 3.1.37. [Frontal airbag deployment_Third stage disposal_driver] 40
표 3.1.38. [Frontal airbag deployment_Second stage disposal_right front... 40
표 3.1.39. [Frontal airbag deployment_Third stage disposal_right front... 40
표 3.1.40. [Acceleration (Longitudinal)] Chart 43
표 3.1.41. [Acceleration (Lateral)] Chart 44
표 3.1.42. [Ignition cycle_download] 44
표 3.1.43. [Ignition cycle_download] 44
표 3.2.1. Selected IIHS crash tests 46
표 3.2.2. Graph and table of the reported vehicle roll angle for the... 49
표 3.2.3. Reported steering input for the 2013 kia Rio crash test... 50
표 3.2.4. Longitudinal delta-V reported by the Kia EDR Tool for... 55
표 3.2.5. lateral delta-V reported by the Kia EDR Tool for the 2013... 56
표 3.2.6. Longitudinal delta-V reported from the Hyundai EDR Tool... 59
표 3.2.7. Reported vehicle speed from the Hyundai EDR Tool for... 61
표 3.2.8. Reported brake status from the Hyundai EDR Tool for the... 61
표 3.2.9. Reported steering input angle from the for the 2013... 62
표 3.2.10. [Time to deploy_side airbag_driver] 66
표 3.2.11. [Time to deploy_side airbag_passenger] 66
표 3.2.12. [Time to deploy_curtain airbag_driver] 66
표 3.2.13. [Time to deploy_curtain airbag_passenger] 67
표 3.2.14. [Time to fire_pretensioner_driver] 67
표 3.2.15. [Time to fire_pretensioner_passenger] 67
표 3.2.16. [Time to deploy_side airbag_driver] 67
표 3.2.17. [Time to deploy_side airbag_passenger] 67
표 3.2.18. [Time to deploy_curtain airbag_driver] 67
표 3.2.19. [Time to deploy_curtain airbag_passenger] 68
표 3.2.20. [Time to fire_pretensioner_driver] 68
표 3.2.21. [Time to fire_pretensioner_passenger] 68
표 3.2.22. ABS activity 70
표 3.2.23. Reported Engine RPM Chart 71
표 3.2.24. Steering input Chart 72
표 3.2.25. Reported Longitudinal Delta-V from the Hyundai Genesis... 73
표 3.2.26. Reported Lateral Delta-V from the Hyundai Genesis... 74
표 3.2.27. ABS activity 75
표 3.2.28. Stability control 75
표 3.2.29. Steering Input as reported for Hyundai Genesis Chart 76
표 3.2.30. Longitudinal Delta-V for Hyundai Genesis when imaged... 78
표 3.2.31. Time to deploy_side airbag_driver 78
표 3.2.32. Time to deploy_side airbag_passenger 78
표 3.2.33. Time to deploy_curtain airbag_driver 78
표 3.2.34. Time to deploy_curtain airbag_passenger 78
표 3.2.35. Time to fire_pretensioner_driver 78
표 3.2.36. Ignition cycles observed 79
표 3.2.37. Throttle Percentage found in the reports from the IIHS crash tests 79
표 3.3.1. CDR File Information 89
표 3.3.2. System Status 1 At Non-Deployment 94
표 3.3.3. System Status 2 At Non-Deployment 94
표 3.3.4. System Status 3 At... 94
표 3.3.5. Non-Deployment Data _Velocity Chart 95
표 3.4.1. 복구에서 전면/후면 사건 녹화 요약. 96
표 3.4.2. 충돌로 부터의 4가지 질문 97
표 3.4.3. CDR File Information 99
표 3.4.4. Data status 102
표 3.4.5. System Status at Time of Retrieval 106
표 3.4.6. Front/Rear Event Record Summary at Retrievel 106
표 3.4.7. System Status at Front Airbag Deployment 106
표 3.4.8. System Status at Event (Most Recent Frontal/Rear Event, TRG 2) 106
표 3.4.9. Longitudinal Crash Pulse (Most Recent Frontal/Rear... 107
표 3.4.10. DTCs Present at Start of Event (Most Recent Frontal/Rear Event,... 107
그림 2.2.1. kinetcorp.com... 20
그림 2.2.2. Bosch CDR Module 21
그림 2.2.3. CDR scan Module 21
그림 2.2.4. Scan from Engine and Data downloading of Bosch 21
그림 2.2.5. CDR Kit 22
그림 2.2.6. CDR연결 상태 22
그림 2.2.7. Vetronix Master Tech... 22
그림 2.2.8. Multi function tester 22
그림 2.2.9. 어스포함... 23
그림 2.3.1. OBD 소켓핀 24
그림 2.3.2. Infiniti DLC 위치... 24
그림 2.3.3. DLC... 24
그림 2.3.4. Nissan... 24
그림 2.3.5. BMW DLC E36이 화... 24
그림 2.3.6. DLC 대신안... 24
그림 2.3.7. DLC 위치 예시 24
그림 2.3.8. Air Bag Module... 24
그림 2.4.1. 퓨즈박스 위치 26
그림 2.4.2. 퓨즈박스 배치도 26
그림 2.5.1. ime-distance Graph. 26
그림 2.5.2. Deployment Data Summery 27
그림 2.5.3. Vetronix Crash Data... 27
그림 3.1.1. [Delta-V (Longitudinal)] 28
그림 3.1.2. [Delta-V (Lateral)] 30
그림 3.1.3. [Vehicle Speed] 32
그림 3.1.4. [Engine Throttle] 33
그림 3.1.5. [Engine RPM] 36
그림 3.1.6. [Acceleration (Longitudinal)] 42
그림 3.1.7. [Acceleration (Lateral)] 43
그림 3.2.1. Diagram showing the small overlap... 45
그림 3.2.2. Diagram showing the moderate... 46
그림 3.2.3. Reported longitudinal... 47
그림 3.2.4. Measured longitudinal... 47
그림 3.2.5. Photo of the 2012 Kia Rio... 47
그림 3.2.6. Graph and table of the reported vehicle roll... 48
그림 3.2.7. Reported lateral accerlation and delta-V from 2013 Kia... 50
그림 3.2.8. Reported steering input for the 2013 kia... 50
그림 3.2.9. Comparison between the reported and measured lateral... 51
그림 3.2.10. Comparison between the reported and measured lateral... 51
그림 3.2.11. Instrumentation lateral delta-V with a ±10% band 52
그림 3.2.12. Instrumentation lateral delta-V with the integrated acceleration... 52
그림 3.2.13. Case #1 - 2013 Kia soul (red) and... 53
그림 3.2.14. Photograph of the 2013 Kia Soul 53
그림 3.2.15. Photograph of the 2013 Cadillac XTS 53
그림 3.2.16. Longitudinal delta-V reported by the Kia... 54
그림 3.2.17. lateral delta-V reported by the Kia EDR... 55
그림 3.2.18. Photographs of the 2013... 57
그림 3.2.19. Illustration of the 2013 Hyundai Accent crash 58
그림 3.2.20. Longitudinal delta-V reported from the... 60
그림 3.2.21. Reported vehicle speed from the Hyundai... 60
그림 3.2.22. Photograph of 2011 Hyundai Elantra Crash 64
그림 3.2.23. Photograph of 2011 Hyundai... 64
그림 3.2.24. Excerpts from the 2011 Hyundai... 65
그림 3.2.25. ACU from a 2012... 68
그림 3.2.26. ECU Connector/Header and... 68
그림 3.2.27. ECU Connector/header... 69
그림 3.2.28. The cable now fits in... 69
그림 3.2.29. Reported Longitudinal Acceleration when the 2012... 69
그림 3.2.30. Reported Engine RPM 70
그림 3.2.31. [Steering input] 71
그림 3.2.32. Reported Longitudinal Delta-V from the... 72
그림 3.2.33. Reported Lateral Delta-V from the... 73
그림 3.2.34. Steering Input as reported for Hyundai 76
그림 3.2.35. Longitudinal Delta-V for Hyundai Genesis... 77
그림 3.3.1. 쉐보레 차량 충돌 사진 1 82
그림 3.3.2. 쉐보레 차량 충돌 사진 2 82
그림 3.3.3. Non-Deployment Data _Velocity 95
그림 3.4.1. Longitudinal Crash Pulse (Most Recent... 107