표제지
목차
국문초록 9
제1장 서론 10
1.1. 연구 배경 10
1.2. 연구 목적 14
제2장 톤휠 검사 시스템 개요 16
2.1. 톤휠 구성품 16
① Active Wheel Speed Sensor 18
② Smart Wheel Speed Sensor 20
2.2. 시스템 하드웨어 구성 23
① Analog Input PCI Card 24
② NI Screw Terminal 25
③ Solatron Digital Probe 26
④ Orbit PCI Network Card 27
⑤ Rotary Encoder 27
2.3. 시스템 프로세스 29
제3장 톤휠 검사 시스템 31
3.1. 소프트웨어 설계 31
3.1.1. 소프트웨어 구조 설계 31
3.1.2. 유저 인터페이스 32
3.2. 톤휠 검사 항목 35
3.2.1. Volt High 37
3.2.2. Volt Low 38
3.2.3. Duty Ratio 38
3.2.4. Number of Poles 38
3.2.5. Single Pitch Deviation 39
3.2.6. Total Pitch Deviation 41
3.2.7. Stand Still Pulse 43
3.2.8. Stand Still Period 44
3.2.9. DR-L 45
3.2.10. DR-R 47
3.2.11. 런아웃 49
제4장 분석 및 평가 51
4.1. 전압 오류 분석 51
4.2. 엔코더 오류 분석 52
4.3. SPD 오류 분석 53
4.4. TPD 오류 분석 55
4.5. 노이즈 문제 56
4.6. 런아웃 분석 59
4.7. 반복 테스트 분석 62
① WSS 반복 테스트 62
② 런아웃 반복 테스트 65
제5장 결론 66
참고문헌 67
ABSTRACT 68
[표 1-1] 기존 시스템과 연구 시스템 비교 14
[표 2-1] NI PCIe-6351 Data Sheet 24
[표 2-2] Solatron Digital Probe Performance 26
[표 2-3] Orbit PCI Network Card 27
[표 2-4] Orbit PCI Network 28
[표 3-1] SENSOR OUPUT CHARACTERISTICS 37
[표 3-2] SWSS OUPUT CHARACTERISTICS 42
[표 3-3] SWSS 대기 상태 출력 데이터 일부 43
[표 3-4] DR-L 측정 데이터 46
[표 3-5] SWSS 테스트 결과 데이터 47
[표 3-6] DR-R 측정 데이터 48
[표 3-7] 런아웃 측정 결과 50
[표 4-1] 전압 불량 결과 52
[표 4-2] 엔코더 고정 불량 결과 53
[표 4-3] 톤휠 펄스링 찍힘 현상에 의한 테스트 결과 54
[표 4-4] 마스터 런아웃 반복 측정 결과 59
[표 4-5] 런아웃 자동 측정과 수동 측정 비교 62
[표 4-6] AWSS 반복 측정 값 63
[표 4-7] SWSS 반복 측정 값 64
[표 4-8] 런아웃 반복 측정 결과 65
[그림 2-1] 허브 베어링과 톤휠이 조립된 상태 16
[그림 2-2] 허브 베어링 16
[그림 2-3] 브레이크 디스크 17
[그림 2-4] 브레이크 디스크의 런아웃 결과 17
[그림 2-5] 휠 스피드 센서 18
[그림 2-6] Active Sensor 용 Pulse Ring 19
[그림 2-7] AWSS - Magnetic Signal and output Signal 19
[그림 2-8] AWSS 출력 파형 20
[그림 2-9] SWSS - Magnetic Signal and output Signal 20
[그림 2-10] SWSS 출력 파형 21
[그림 2-11] 리어 액슬 조립품 21
[그림 2-12] 톤휠 검사기 간략도 22
[그림 2-13] 시스템 H/W 구성도 23
[그림 2-14] NI PCIe-6351 X 시리즈 DAQ Card 24
[그림 2-15] NI SCB-68A SCREW TERMINAL 25
[그림 2-16] Solatron Digital Probe 26
[그림 2-17] OMRON E6H-C Rotary Encoder 27
[그림 2-18] NI SCB-68A 결선도 28
[그림 2-19] NI SCB-68A 내부 결선 29
[그림 2-20] 시스템 프로세스 29
[그림 3-1] 소프트웨어 구성도 31
[그림 3-2] 메인 화면 구성 32
[그림 3-3] 파라메타 설정 화면 구성 33
[그림 3-4] 런아웃 분석 화면 구성 34
[그림 3-5] 톤휠 검사 분석 화면 구성 34
[그림 3-6] Raising & Falling 구간별 분석 화면 35
[그림 3-7] SPD & TPD 결과 분석 화면 35
[그림 3-8] AWSS 출력 파형 구간 설명 36
[그림 3-9] SWSS 출력 파형 구간 설명 36
[그림 3-10] AWSS 의 Raising & Falling 구간 40
[그림 3-11] AWSS 의 SPD & TPD 결과 그래프 41
[그림 3-12] AWSS 검사 결과 값 42
[그림 3-13] Stand Still Period & Stand Still Pulse 43
[그림 3-14] SWSS 의 최종 결과 그래프 48
[그림 3-15] 런아웃 측정을 위한 Probe 의 설치 위치 49
[그림 3-16] 런아웃 측정 결과 50
[그림 4-1] 전압 불량 오류 그래프 51
[그림 4-2] 엔코더 고정 불량으로 인한 결과 그래프 52
[그림 4-3] 톤휠 찍힘 현상 53
[그림 4-4] 톤휠 찍힘 현상에 따른 측정 결과 값 55
[그림 4-5] 액슬 조립품의 정회전이 불가능할 경우의 결과 값 56
[그림 4-6] 톤휠 센서측에 노이즈 발생 57
[그림 4-7] 엔코더에 노이즈 발생 57
[그림 4-8] 노이즈필터와 페라이트코어 58
[그림 4-9] 정상 디스크의 런아웃 결과 60
[그림 4-10] 너클 흔들림 현상 결과 60
[그림 4-11] 허브베어링 찍힘 61
[그림 4-12] 수동게이지를 이용한 검사 방법 61