표제지
국문요약
목차
I. 서론 11
II. 첨단 운전자 보조 시스템 13
1. 첨단 운전자 보조 시스템 개요 13
2. ADAS 기능 및 종류 14
2.1. 전방 충돌회피 기능 14
2.2. 차선 이탈 경고기능 15
2.3. 사각지대 감시기능 16
2.4. 후방 감시기능 16
3. 서라운드 뷰 모니터링 시스템 17
3.1. 서라운드 뷰 모니터링 시스템 개요 17
3.2. SVM 구성품 18
3.3. SVM 화면구성 19
3.4. SVM 촬영범위 20
III. 무선 이용 서라운드 뷰 모니터링 구성 21
1. 시스템 구성 개요 21
2. 액션캠 22
3. 와이파이 24
4. 와이파이 다이렉트 28
4.1. 와이파이 다이렉트 개요 28
4.2. 와이파이 다이렉트 장점 28
4.3. 와이파이 다이렉트의 작동원리 28
5. 애드혹 네트워크 30
5.1. 애드혹 네트워크 개념 30
5.2. 애드혹 네트워크 특징 31
5.3. 애드혹 네트워크 라우팅 프로토콜 32
6. SVM 시스템 구성 37
6.1. 실험 환경 구성 38
6.2. 무선캠과 무선모니터 연결 38
6.3. 무선캠 설치 40
6.4. SVM 시스템 화면 구성 40
IV. 실험 측정 결과 및 분석 41
1. SVM 시스템 장애물 위치 측정 41
2. SVM 시스템 무선캠 위치 조정 42
3. SVM 시스템 구성 화면 왜곡 보정 43
4. SVM 시스템 왜곡 보정 후 장애물 위치 측정 44
V. 결론 45
참고문헌 47
Abstract 49
〈그림 2-1〉 운전보조장치(ADAS) 13
〈그림 2-2〉 전방 충돌회피 기능 14
〈그림 2-3〉 차선이탈 경고기능 15
〈그림 2-4〉 사각지대 감시기능 16
〈그림 2-5〉 후방 감시기능 16
〈그림 2-6〉 360˚ 옴니뷰 17
〈그림 2-7〉 SVM 구성품 18
〈그림 2-8〉 SVM 화면구성 19
〈그림 2-9〉 SVM 쵤영범위 20
〈그림 3-1〉 360˚ Camera System 21
〈그림 3-2〉 액션캠 22
〈그림 3-3〉 SJCAM SJ4000 제품규격 23
〈그림 3-4〉 와이파이 연합 로고 24
〈그림 3-5〉 인프라스트럭쳐 모드와 애드혹 모드 25
〈그림 3-6〉 IEEE 802.11 2.4GHz 주파수 대역 26
〈그림 3-7〉 와이파이 다이렉트 기기와 연결 29
〈그림 3-8〉 애드혹 네트워크와 인프라스트럭쳐 네트워크 31
〈그림 3-9〉 애드혹 네트워크 라우팅 프로토콜 34
〈그림 3-10〉 DSR에서의 경로 탐색 35
〈그림 3-11〉 AODV 프로토콜에서 경로 생성 과정 36
〈그림 3-12〉 무선캠 설치 구성 37
〈그림 3-13〉 실험 환경 구성 38
〈그림 3-14〉 무선캠 SSID와 무선모니터 네트워크 연결 화면 39
〈그림 3-15〉 SJCAM HD 앱 화면 39
〈그림 3-16〉 실험테이블에 설치된 무선캠 40
〈그림 3-17〉 SVM 시스템 화면 구성 40
〈그림 4-1〉 SVM 시스템 장애물 위치 측정 41
〈그림 4-2〉 실험테이블 및 SVM 시스템 구성 화면 42
〈그림 4-3〉 SVM 시스템 구성 화면 왜곡 보정 전 43
〈그림 4-4〉 SVM 시스템 구성 화면 왜곡 보정 후 43
〈그림 4-5〉 SVM 시스템 왜곡 보정 화면과 장애물 위치 44