표제지
목차
Abstract 7
I. 서론 9
1. 연구의 필요성 9
2. 연구의 목적 11
3. 연구의 문제 11
4. 연구의 제한점 12
II. 이론적 배경 13
1. 룸바의 특성 13
2. 풋 웍(Foot Work)과 회전량의 이해 14
1) 풋 웍(Foot Work) 14
2) 회전량(Amount of turn) 16
3. 선행연구 고찰 16
III. 연구방법 18
1. 실험 대상 18
2. 실험 장비 19
3. 실험 방법 20
4. 자료처리와 분석 21
1) 관절각(joint angle)과 관절가속도(joint angular velocity) 21
2) 동작 구간의 분류 24
3) 운동학적 변인 25
4) 통계처리 26
IV. 연구결과 27
1. 사전동작의 운동학적 분석 27
2. 회전시작시점의 운동학적 분석 28
3. 회전동작시 팔 운동의 운동학적 분석 29
4. E3 ~ E4 구간의 회전 분석 29
V. 논의 31
VI. 결론 34
참고문헌 35
표 1. 연구대상자 신체적 특성 18
표 2. E2 시점에서의 관절각 차이 27
표 3. 회전시작점(E3)의 관절각 차이 28
표 4. 상완, 전완 최대 각속도 29
〈그림 1〉 발의 부분 명칭 14
〈그림 2〉 스텝의 전진, 후진방향 15
〈그림 3〉 회전량 16
〈그림 4〉 전자기식 센서와 3D 동작분석 기기 19
〈그림 5〉 6개의 센서로 구성된 7분절 신체모델 20
〈그림 6〉 전자기식 센서 착용 모습 21
〈그림 7〉 골반과 엉덩관절각의 정의 22
〈그림 8〉 무릎과 상지관절각의 정의 23
〈그림 9〉 머리, 몸통, 골반 회전각속도 정의 24
〈그림 10〉 룸바 스파이럴 턴 이벤트 및 국면 25
〈그림 11〉 숙련자의 회전구간 분석 30
〈그림 12〉 비숙련자의 회전구간 분석 30