표제지
요약문
목차
제1장 서론 10
제2장 광잡음 차단 필터 구조 개발 12
제3장 AGC 기능을 갖는 증폭부 19
제1절 Adaptive Gain Controller (AGC) 기능 20
제2절 AGC 기능을 갖는 증폭부 설계 22
제3절 AGC 설계회로 특성 26
제4장 ATC (Auto threshold control) 34
제5장 Pulse shaping 회로 38
제6장 소모전력 및 감도 TEST 43
제1절 소모 전력 TEST 43
제2절 감지할 수 있는 최소 입력 전압 45
제3절 AMP 감도 TEST 50
제7장 MILES 용 소프트웨어 디코더 개발 52
제1절 MILES 코드의 구조 53
제2절 MILES 신호의 수신 56
제3절 Noise 상황 판단 58
제4절 화기코드 및 ID 코드 판단 60
제5절 CORRELATION 작업 62
제6절 MILES 디코딩 흐름도 66
제7절 UART 통신을 이용한 디코더 동작 확인 66
제8장 감지기와 PU 간의 무선 Network 최소 파워 71
(1) 머리 좌측에 장착한 경우의 실험 결과 72
(2) 머리 좌측에 장착한 경우의 실험 결과 72
(3) 머리 좌측에 장착한 경우의 실험 결과 73
(4) 머리 좌측에 장착한 경우의 실험 결과 73
제9장 결론 75
참고문헌 76
ABSTRACT 77
그림 1.1. 유선 마일즈 감지 시스템의 구성 10
그림 1.2. 무선 센서 보드 블록도 11
그림 2.1. Photovoltaic-cell 특성 12
그림 2.2. Photovoltaic-cell과 광학필터의 특성 13
그림 2.3. 광학필터에 의한 광잡음 제거 효과 실험 14
그림 2.4. 광학필터에 의한 광잡음 제거 효과 실험 결과 15
그림 2.5. 광 입사각에 따른 광학필터의 대역특성 변화 15
그림 2.6. 광 입사각에 따른 레이저 감지기의 수신율 변화 16
그림 2.7. 오목 렌즈를 이용한 유효임계각 확장 17
그림 2.8. 오목렌즈 입사각 0 ˚ 18
그림 2.9. Array 굴절체 입사각 0 ˚ 18
그림 2.10. 여러가지 형태의 Array 타입 렌즈 18
그림 3.1. 유효사거리와 감지영역 19
그림 3.2. Gain이 400일 때의 근거리 입-출력 파형 20
그림 3.3. Gain이 800일 때의 근거리 입-출력 파형 20
그림 3.4. 과도한 입력이 연속적으로 들어올 때 Gain 변화 21
그림 3.5. AGC 장착된 수신부 근거리(3m) 출력파형 21
그림 3.6. AGC 장착된 수신부 장거리(300m) 출력파형 22
그림 3.7. AMP 내부 블록도 22
그림 3.8. AGC 시뮬레이션 회로도 23
그림 3.9. OP-AMP 주파수 응답특성 24
그림 3.10. 형광등 Noise와 MILES 신호의 주파수 성분 25
그림 3.11. AGC 회로의 peak detect Signal 25
그림 3.12. 그림 3.8의 반전 증폭기 구성의 등가 회로 모델 26
그림 3.13. 증가형 NMOS의 전달특성(ALD1106) 27
그림 3.14. RDS-VGS 특성곡선 (ALD1106)(이미지참조) 28
그림 3.15. AGC 기능을 갖는 AMP 회로도 29
그림 3.16. AGC 전달 특성 곡선 30
그림 3.17. 이득-입력 특성 곡선 30
그림 3.18. 각 단 교류특성(at Vin=10mv)(이미지참조) 31
그림 3.19. 각 단 교류특성(at VIN=400mv)(이미지참조) 31
그림 3.20. OP-AMP 주파수 특성 32
그림 3.21. AGC-AMP 시뮬레이션 파형 33
그림 4.1. ATC를 보여주는 블록도 34
그림 4.2. ATC의 시뮬레이션 회로도 34
그림 4.3. MILES 펄스 1개 신호 35
그림 4.4. 형광등 출력 신호 35
그림 4.5. 형광등 신호 harmonic analysis 35
그림 4.6. AGC에 의해 Gain이 조절된 AMP의 출력 36
그림 4.7. ATC에 의해 바뀐 바이어스 전압 37
그림 4.8. 형광등 Noise의 Peak 값 검출 파형 37
그림 4.9. ATC에 의해 가공된 Threshold 전압 38
그림 5.1. 여러 가지 입력신호 펄스에 대한 Pulse shaping 회로 출력 39
그림 5.2. Pulse shaping 시뮬레이션 회로도 39
그림 5.3. Pulse shaping 타이밍 신호 41
그림 5.4. Pulse shaping 회로 시뮬레이션 결과 42
그림 6.1. AGC AMP와 AGC+ATC AMP 대기 소모 전류 비교 43
그림 6.2. 형광등 없을 때 AMP,AGC, AGC+ATC 전류 소모 비교 44
그림 6.3. 형광등 있을 때 AMP,AGC, AGC+ATC 전류 소모 비교 44
그림 6.4. 최소입력 전압 측정을 위한 실험 구성 46
그림 6.5. 최소입력 전압 측정을 위한 실험 도구 47
그림 6.6. 레이저 에너지에 대한 디코딩 성공률 49
그림 6.7. 레이저 에너지에 대한 입출력 전압 49
그림 6.8. 감도 실험을 위한 실험 조건 50
그림 6.9. 감도 측정 결과 51
그림 6.10. 형광등 없을 때 감도 51
그림 6.11. 형광등 있을 때 감도 52
그림 7.1. MCC Word time base format 53
그림 7.2. Word의 구성 54
그림 7.3. Laser Massage format 54
그림 7.4. MCC standard 화기코드 구조 55
그림 7.5. MCC standard – MILES CODE PARAMETER 55
그림 7.6. 1개의 TIME SLOT에 대한 Polling 위치 57
그림 7.7. 디코딩 프로그램 레지스터 배열(1개 Word) 57
그림 7.8. Indoor Mode Signal 흐름도 58
그림 7.9. Indoor Mode Signal process circuit (Simulation) 58
그림 7.10. Noise 상황에서의 비교기 입-출력 파형 59
그림 7.11. Decoder에 제어된 비교기 입-출력 파형 60
그림 7.12. MILES STANDARD - 화기코드 중 헤더 부분 61
그림 7.13. ID Code CORRELATION 작업 과정 63
그림 7.14. MCC weapon Code와 CORRELATION Code가 모두 일치 할 경우 65
그림 7.15. MCC weapon Code와 CORRELATION Code가 모두 일치하지 않을 때 65
그림 7.16. MILES Decording Flow chart 66
그림 7.17. 디코더 동작 확인 실험 환경 67
그림 7.18. PC 출력 장치에 출력된 데이터 68
그림 7.19. Massage Format 68
그림 7.20. 디코더 동작 확인 실험의 모니터 출력 화면 68
그림 7.21. 3Byte ~ 15Byte까지의 exclusive or 과정 70
그림 8.1. 각 장착 위치에서의 Tx 출력에 따른 수신율 74