표제지
목차
요약 11
I. 서론 13
1. 연구의 필요성 13
2. 연구목표 14
II. 자기부상열차 제어기술 15
1. 초고속형 자기부상열차 제어기술 15
가. 일본의 초고속자기부상열차 제어기술 17
나. 독일의 초고속자기부상열차 제어기술 24
2. 중저속형 자기부상열차 제어기술 35
가. HSST 열차제어시스템 35
나. UTM 도시형자기부상열차 제어기술 37
III. 자기부상열차 위치검지기술 39
1. 중저속형 자기부상열차 위치검지기술 40
가. HSST 40
나. UTM(Urban Transit Maglev)-02 42
2. 초고속형 자기부상열차 위치검지기술 43
가. MLU/MLX 초고속자기부상열차 위치검지기술 43
나. Transrapid 초고속자기부상열차 위치검지기술 46
IV. 자기부상열차를 위한 절대위치검지기술 설계 51
1. 절대위치검지구조 분석 51
가. INKREFA방식의 절대위치 측정기술 52
2. 절대위치검지구조 설계 60
가. 시뮬레이션 모델 설계 60
3. 시뮬레이션 및 성능분석 68
가. 시뮬레이션 수행 68
나. 성능분석 결과 72
V. 결론 73
참고문헌 75
ABSTRACT 76
표 2-1. 열차정보전송방식 23
그림 2-1. MLU 열차제어시스템 구조 18
그림 2-2. 자기부상열차제어시스템 방호 개념 20
그림 2-3. 열차방호시스템 세부 구성도 21
그림 2-4. 정보전송시스템 구성도 23
그림 2-5. 운영제어시스템의 자기부상철도 시스템에서의 위치와 역할 25
그림 2-6. 운행제어시스템의 기본 구성 구조 26
그림 2-7. 운영제어시스템의 상세 구성 구조 27
그림 2-8. 상하이 시범선 운영제어시스템의 지역별 상세설비배치도 28
그림 2-9. 운영제어시스템의 주요기능 30
그림 2-10. 운영제어시스템 기능간의 상호 관계 31
그림 2-11. Tranrapid 운영제어시스템의 제한속도곡선 34
그림 2-12. HSST 위치검지 원리 36
그림 2-13. RF-CBTC 열차제어시스템 구성 38
그림 3-1. HSST 위치검지방식(연속검지) 41
그림 3-2. HSST 위치검지방식(폐색검지) 41
그림 3-3. 도플러센서 설치위치 및 출력특성 42
그림 3-4. MLU의 위치검지원리 및 열차제어시스템 구조 44
그림 3-5. MLX의 신규 위치검지시스템 구성 45
그림 3-6. TR06 추진제어 구성도(INPO 시스템 적용) 47
그림 3-7. INKREFA 불연속위치검지장치 48
그림 3-8. 열차 위치확인 채널 위치 48
그림 3-9. 열차위치확인 모듈 구성도 49
그림 3-10. 고정자 구성도 49
그림 3-11. INKREFA 설치 구조 49
그림 3-12. INKREFA를 통한 절대위치 측정원리 50
그림 3-13. Transrapid 위치검지시스템 상세 구성도 50
그림 4-1. 절대위치측정장치의 차상장치부 상세구성도 52
그림 4-2. INKREFA 위치표지판의 설치 구조 53
그림 4-3. 절대위치표지판 코딩 구조 54
그림 4-4. INKREFA 차상센서부 상세구조 54
그림 4-5. INKREFA 차상센서부 하부 구성(안) 55
그림 4-6. 송신코일과 수신코일간 관계도 56
그림 4-7. 수신코일에 유도된 자기력 분포(a, b, z=10cm, I=1A) 58
그림 4-8. 수신코일에 유도된 자기력 분포(a, b=10cm, z=5cm I=1A) 58
그림 4-9. 수신코일에 유도된 자기력 분포(a, b, z=5cm, I=1A) 59
그림 4-10. LRL 및 센서코일 설계 구조 60
그림 4-11. 비트코드별 절대위치표지판 시뮬레이션 모델 구성 61
그림 4-12. 출력신호발생기 소스코드(Matlab M-code) 62
그림 4-13. 신호발생기 출력결과(bit code:1101, 이동속도:100m/s, 채널간격:0.2m) 63
그림 4-14. 신호발생기 출력결과(bit code:1101, 이동속도:200m/s, 채널간격:0.2m) 64
그림 4-15. 신호발생기 출력결과(bit code:1011, 이동속도:100m/s, 채널간격:0.2m) 64
그림 4-16. INKREFA 절대위치검지시스템 센서 구조 65
그림 4-17. 절대위치표지판의 비트코드 판독 절차 66
그림 4-18. 신호처리 Simulink 설계모델 66
그림 4-19. Sensor_Ch_Enabler 설계모델 67
그림 4-20. Sensor_Ch_Bit 설계모델 67
그림 4-21. 신호발생기 출력결과(bit code:1101, 이동속도:100m/s, 채널간격:0.2m) 68
그림 4-22. 위치검지표지판 판독결과 (bit code:1101) 69
그림 4-23. 동기화시점까지의 입력신호 특성 69
그림 4-24. 신호발생기 출력결과(bit code:1011, 이동속도:100m/s, 채널간격:0.2m) 70
그림 4-25. 위치검지표지판 판독결과 (bit code:1011) 71
그림 4-26. 동기화시점까지의 입력신호 특성 71