표제지
목차
I. 서론 5
II. 강화유리의 결함 분석과 관련 영상처리 알고리즘 7
2.1. 강화유리의 결함분석 7
2.2. 결함 검출 알고리즘 13
2.2.1. 스크레치, 찍힘, 이물 검출 알고리즘 13
2.2.2. 얼룩 검출 알고리즘 16
2.2.3. Chipping 검출 알고리즘 19
III. 영상처리 시스템의 구축 22
3.1. 하드웨어 시스템 구축 22
3.1.1. 로보트 시스템 구축 23
3.1.2. IONIZER 24
3.2. 소프트웨어 개발 24
IV. 결과 및 고찰 26
참고문헌 27
Abstract 28
[표1] 카메라 사양 22
[그림1] 정상영상 7
[그림2] 스크레치 영상들 8
[그림3] 찍힘 영상들 9
[그림4] 얼룩 영상들 10
[그림5] Chipping 영상들 11
[그림6] 이물 영상 12
[그림7] 스크레치, 찍힘, 이물 검출 알고리즘 13
[그림8] 얼룩 검출 알고리즘 16
[그림9] Chipping 검출 알고리즘 19
[그림10] ABB 로봇 시스템 23
[그림11] Ionizer 24
[그림12] 사용자 인터페이스 25