표제지
목차
ABSTRACT 11
제1장 서론 14
제1절 연구배경 및 목적 14
제2절 연구방법 및 범위 16
제2장 이론적 배경 18
제1절 유니버설디자인(Universal Design)의 이론적 고찰 18
1. 유니버설디자인(Universal Design)의 개념 18
2. 유니버설 디자인의 원리 19
3. 유니버설 디자인과 PPP(Product Performance Program) 28
제2절 휠체어의 이론적 고찰 32
1. 휠체어의 개념 32
2. 휠체어의 종류 및 구조 32
제3절 생활지원 로봇 39
1. 생활지원 로봇의 개념 39
2. 생활지원 로봇의 기능 41
3. 생활지원 로봇 개발에 있어서 디자인의 역할 41
4. 생활지원을 위한 로봇 기술 42
제3장 유니버설디자인을 적용한 휠체어에 대한 연구 45
제1절 국내·외 휠체어 제품 분석 45
1. 수동휠체어 제품분석 45
2. 전동휠체어 제품분석 50
제2절 휠체어 사용자의 PPP(Product Performance Program)에 대한 분석 61
1. 조사대상 및 조사방법 61
2. 조사내용 61
3. 자료의 통계처리 및 분석 63
4. 조사결과 63
제4장 유니버설 디자인을 적용한 로봇 휠체어 디자인 제안 80
제1절 디자인 프로세스 80
제2절 Design Scenario 81
1. 로봇 이용 시나리오 81
제3절 로봇 시나리오 공유 82
1. 로봇의 기능적 공유 82
2. 로봇의 기구적 공유 83
제5장 결론 86
참고 문헌 88
국문 초록 91
부록 93
부록 1. 수동 휠체어 제품별 분석 결과 94
부록 2. 전동 휠체어 제품별 분석 결과 124
부록 3. 설문지 130
부록 4. PPP(Product Performance Program) 평가표 132
부록 5. 수동과 전동휠체어 PPP 분석 결과 133
〈표 1〉 연구과정 16
〈표 2〉 유니버설 디자인의 개념 18
〈표 3〉 공평한 사용에 대한 디자인 지침 21
〈표 4〉 사용성의 융통성에 대한 디자인 지침 22
〈표 5〉 간단하고 직관적인 사용에 대한 디자인 지침 23
〈표 6〉 인지하기 쉬운 정보 전달에 대한 디자인 지침 24
〈표 7〉 실수에 대한 방지에 대한 디자인 지침 25
〈표 8〉 전체적 움직임의 최소화에 대한 디자인 지침 26
〈표 9〉 접근과 사용이 가능한 크기와 공간에 대한 디자인 지침 27
〈표 10〉 PPP의 7가지 원칙과 3가지 부칙 28
〈표 11〉 PPP의 평가 가이드라인 29
〈표 12〉 로봇의 5단계 발전 39
〈표 13〉 로봇의 용도에 따른 분류 40
〈표 14〉 지능형로봇의 분류 41
〈표 15〉 개인용 서비스로봇의 주요 분야 41
〈표 16〉 지능로봇기술 계통도 42
〈표 17〉 휠체어 외형에 대한 분석 45
〈표 18〉 휠체어 시트에 대한 분석 46
〈표 19〉 휠체어 바퀴에 대한 분석 47
〈표 20〉 휠체어 팔받침에 대한 분석 48
〈표 21〉 휠체어 발받침에 대한 분석 49
〈표 22〉 휠체어 등받이에 대한 분석 49
〈표 23〉 휠체어 부속물에 대한 분석 50
〈표 24〉 휠체어 외형에 대한 분석 51
〈표 25〉 휠체어 시트에 대한 분석 52
〈표 26〉 휠체어 바퀴에 대한 분석 54
〈표 27〉 휠체어 팔받침에 대한 분석 54
〈표 28〉 휠체어 발받침에 대한 분석 55
〈표 29〉 휠체어 등받이에 대한 분석 57
〈표 30〉 휠체어 구동시스템에 대한 분석 58
〈표 31〉 휠체어 부속물에 대한 분석 60
〈표 32〉 조사대상자의 특성 61
〈표 33〉 PPP 평가 내용 62
〈표 34〉 성별의 도수분포표 63
〈표 35〉 연령의 도수분포표 64
〈표 36〉 학력의 도수분포표 64
〈표 37〉 직업의 도수분포표 65
〈표 38〉 거주형태의 도수분포표 65
〈표 39〉 주거형태의 도수분포표 66
〈표 40〉 장애유형의 도수분포표 66
〈표 41〉 장애등급의 도수분포표 67
〈표 42〉 휠체어유형의 도수분포표 67
〈표 43〉 휠체어 종류의 도수분포표 68
〈표 44〉 휠체어 제조국의 도수분포표 68
〈표 45〉 휠체어구입경로의 도수분포표 69
〈표 46〉 휠체어 구입 시 고려사항의 도수분포표 69
〈표 47〉 휠체어 사용기간의 도수분포표 70
〈표 48〉 휠체어 이용 장소의 도수분포표 70
〈표 49〉 휠체어 사용시간의 도수분포표 71
〈표 50〉 유니버설에 따른 수동·전동휠체어 PPP 평가 결과 72
〈표 51〉 수동·전동휠체어 영역별 PPP 평가 결과 74
〈표 52〉 조사 대상 문항별 'PPP 평가 결과 76
〈표 53〉 조사 대상 영역별 PPP 평가 결과 77
〈표 54〉 로봇의 기능적 공유 82
〈그림 1〉 수동휠체어의 각부의 명칭 34
〈그림 2〉 성별의 도수분포 63
〈그림 3〉 연령의 도수분포 64
〈그림 4〉 학력의 도수분포 64
〈그림 5〉 직업의 도수분포 65
〈그림 6〉 거주형태의 도수분포 65
〈그림 7〉 주거형태의 도수분포 66
〈그림 8〉 장애유형의 도수분포 66
〈그림 9〉 장애등급의 도수분포 67
〈그림 10〉 휠체어유형의 도수분포 67
〈그림 11〉 휠체어 종류의 도수분포 68
〈그림 12〉 휠체어 제조국의 도수분포 68
〈그림 13〉 휠체어구입경로의 도수분포 69
〈그림 14〉 휠체어 구입 시 고려사항의 도수분포 69
〈그림 15〉 휠체어 사용기간의 도수분포 70
〈그림 16〉 휠체어 이용 장소의 도수분포 70
〈그림 17〉 휠체어 사용시간의 도수분포 71
〈그림 18〉 수동휠체어 PPP 문항별... 73
〈그림 19〉 전동휠체어 PPP 문항별... 73
〈그림 20〉 수동·전동 휠체어 PPP 문항별 평가 레이더 그래프 73
〈그림 21〉 수동휠체어 PPP 영역별... 75
〈그림 22〉 전동휠체어 PPP 영역별... 75
〈그림 23〉 수동·전동 휠체어 PPP평가 레이더 그래프 75
〈그림 24〉 조사 대상 문항별 PPP평가 레이더 그래프 77
〈그림 25〉 수동·전동 휠체어 PPP평가 레이더 그래프 78
〈그림 26〉 실내·외 일상생활 시나리오 81
〈그림 27〉 주행 중 돌발 상황이 생긴 경우 81