표제지
목차
Abstract 9
I. 서론 10
A. 연구개발의 필요성 10
B. 국내·외 기술개발 현황(지뢰탐지/인식중심으로) 12
C. 본 연구의 내용 및 구성 14
II. GPR의 개념 및 원리 15
A. GPR(Ground Panetrating Radar, 지반탐사레이더)의 개념 15
B. GPR(Ground Panetrating Radar, 지반탐사레이더)의 원리 16
III. 주성분 분석법(PCA)의 정의 및 분석방법 21
A. 주성분 분석법(Principal Component Analysis)의 정의 21
B. 주성분 분석(Principal Component Analysis)의 방법 21
IV. 지뢰인식 시스템의 구현 25
A. 제안한 시스템의 구조 25
B. 이미지 트레이닝 방법 28
C. 주성분 분석을 이용한 영상인식 30
V. 실험 및 고찰 32
A. 실험환경 32
B. 실험 지뢰영상 33
C. 실험 및 결과 34
VI./D. 결론 37
참고문헌 38
표5.1. 실험 시스템 환경 32
표5.2. 실험 영상에 대한 결과값 36
그림1.1. 지뢰 탐지 절차 11
그림2.1. 유도법에 의한 시스템 구성 16
그림2.2. 반사법에 의한 시스템 구성 17
그림3.1. 주성분 분석의 예 23
그림4.1. 지뢰인식 시스템의 전체 흐름도 25
그림4.2. GPR 지뢰탐지기률 이용해 탐사된 영상 26
그림4.3. 주성분분석을 이용한 영상인식 기술의 흐름도 27
그림4.4. 이미지 트레이닝 방법 구상도 29
그림4.5. 영상인식 방법 구성도 30
그림5.1. 학습 영상의 이미지 33
그림5.2. 평균 이미지 34
그림5.3. 학습된 영상에 대한 결과값 : (a) 유클리드 거리(상관관계) (b) 재구성 영상 35
그림5.4. 테스트 영상에 대한 결과값 : (a) 입력영상 (b) 인식거부 35