표제지
목차
ABSTRACT 7
I. 서론 9
II. AC Servo 전동기 11
III. 신경회로망 제어 19
A. 신경회로망 19
1. 퍼셉트론 20
B. 신경회로망 제어기를 이용한 교류서보전동기의 제어 24
IV. 구동시스템 29
A. 시스템 설계 29
B. 제어 소프트웨어 33
V. 실험 및 결과 고찰 34
A. PI제어 34
B. 신경회로망 제어 39
VI. 결론 44
참고문헌 45
감사의 글
Fig. 2-1. Structural diagram of three-phase motor 13
Fig. 3-1. Model of single layer perceptron 20
Fig. 3-2. Blockdiagram of learning of single layer perceptron 22
Fig. 3-3. Schmatic of SLP 23
Fig. 3-4. Block diagram of control system using neural networks controller for AC servo motor 24
Fig. 3-5. Block diagram of control system using neural networks controller for three phase AC servo motor control 25
Fig. 3-6. Input and output elements of neuro controller 26
Fig. 4-1. Schematic of system 29
Fig. 4-2. Structure of system 31
Fig. 4-3. Flowchart of system 32
Fig. 5-1. Experimental result using PI control 35
Fig. 5-2. Experimental results using neural network control 40