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SUMMARY
Contents
목차
제1장 연구개발과제의 개요 9
1. 연구개발 목적 9
가. 연구개발의 개요 9
2. 연구개발의 필요성 10
3. 연구개발 범위 12
가. 1차년도 개발내용 및 범위 13
나. 2차년도 개발내용 및 범위 19
다. 3차년도 개발내용 및 범위 25
제2장 국내외 기술 개발 현황 29
1. 국내외 특허 동향 29
가. 연도별 특허 출원 동향 29
나. 국가별 특허 출원 동향 29
다. 기술 성숙도 30
라. 상위 특허 출원인 30
마. 주요 출원인별 특허 출원 동향 31
2. 수동 캡슐 내시경 기술개발 동향 32
가. 국내외 수동 캡슐내시경 기술개발 동향 32
나. 국내외 캡슐내시경 능동구동 기술개발 동향 33
다. 국내외 캡슐내시경 기능 모듈 기술개발 동향 34
3. 국내외 캡슐내시경 디스플레이 시스템의 기술개발 동향 35
가. 다중 뷰(Multi-View) 35
나. 범위 디스플레이(Range Display) 36
다. 맵 뷰(Map View) : 인트로메딕사만 제공 37
3. 선행연구의 내용 및 결과 37
가. 대장내시경 개발 37
다. 수동 캡슐내시경 개발 38
라. 혈관치료용 마이크로로봇 개발 38
마. 전자기 구동 시스템을 이용한 캡슐 내시경의 5자유도 운동 개발 39
바. 관형 소화기관 내벽 스캔을 위한 나선형 운동 개발 39
사. 동물(돼지) 위를 이용한 캡슐 내시경 촬영실험 성공 40
아. SMA Triggered Biopsy Tool 개발 41
자. 소화기 내 약물 도포를 위한 분리형 캡슐 내시경 개발 41
제3장 연구 수행 내용 및 성과[원문불량;p.191-192] 42
1. 최소 시제품을 이용한 제품 성능 평가 42
1-1. 시제품을 이용한 성능 평가 42
1-2. 동물 실험 45
1-3. 제품의 문제점 정의 46
2. 제품 개선 및 동물 실험용 시제품 개발 51
2-1. 코일 구조 설계 51
2-2. Frame 등 코일 시스템 제작 60
2-3. 제품 디자인 확정 64
2-4. Case 설계 및 제작 69
2-5. BED 시스템 설계 및 제작 72
2-6. 최종 시제품 제작 75
2-7. 제어용 전자회로 개발 76
2-8. Power System 제작 81
2-9. 시제품을 이용한 성능 평가 86
2-10. 시제품을 이용한 동물 실험 88
3. 인허가 진행 89
3-1. 인허가 도우미 설명 89
3-2. 동등성 장비 90
3-3. 성능 평가 기준 92
3-4. 동물 실험 프로토콜 97
3-5. 안전성 평가 기준 97
3-5. 임상 시험 프로토콜 112
4. 시제품의 예비 안전성 평가 114
4-1. 전자파 안전 테스트 114
6. 캡슐 내시경 개발 118
6-1. 캡슐 내시경 구조 및 기능정의 118
6-2. 영상 모듈 개발 118
6-3. 렌즈 개발 130
6-4. RF Module 개발 136
6-5. 통합 시스템 개발 150
6. 생검모듈 통합 캡슐내시경 개발 155
6-1. 생검모듈 통합 캡슐 내시경을 위한 개념 설계 155
6-2. 생검모듈 통합 캡슐 내시경을 위한 요소 설계 및 제작 157
6-3. 생검 모듈 통합 캡슐내시경 이동 실험 및 생검 메커니즘 검증 158
7. Tattooing 모듈 개발 161
7-1. 기존 타투잉 시술 방법 분석 161
7-2. Tattooing 메커니즘 I 161
7-3. Tattooing 메커니즘 II 170
8. 외부조종 캡슐내시경 위치 및 방위 정보 획득 알고리즘 개발 173
9. 캡슐내시경 구동시스템의 기본적인 제어 기능의 향상 176
9-1. 캡슐 내시경의 방향 자동 초기화 기능 176
9-2. EMA 시스템 구조변경에 따른 조향 알고리즘 변경 178
9-3. 자동 조향 제어 알고리즘 개발 180
9-4. 스캐닝을 위한 회전 움직임 모드 개발 181
9-5. 페달을 이용한 속도제어 시스템의 구현 183
10. RF방식 위치 모니터링 시스템 개발 187
10-1. RF방식 위치 모니터링 시스템 하드웨어 개발 187
11. 네비게이션 시스템 개발 192
11-1. 네비게이션용 3D 표준 영상 추출 192
11-2. 통합 디스플레이 소프트웨어 개발 195
11-3. Advanced 디스플레이 기술 개발 203
11-4. 캡슐내시경 자세제어 관련 일러스트 추가 208
12. 시스템 통합 및 테스트 210
12-1. 전체 시스템 통합개발 210
12-2. 테스트 및 구동제어 calibration 213
13. 외부동물실험을 통한 능동 구동 캡슐 내시경의 문제점 분석 및 개발 방향 모색과 실용화 전략 수립 218
13-1. in-vitro ／ in-vivo 실험 218
13-2. 동물 실험 진행 218
14. 생검 모듈 통합 캡슐내시경 시험 평가 222
15. 캡슐내시경 유저 인터페이스 디자인 224
16. 동작 모션 정의 225
16-1. 동작 모션 정의 225
16-2. 기준 팬텀 제작 225
제4장 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 226
1. 목표 달성도 226
2. 관련 분야 기여도 226
가. 사람 크기의 자기장 발생 장치 226
나. 자기장을 이용한 의료기기의 안전 규격 정립 226
다. RF 방식의 캡슐 내시경 연구 226
라. 영상기반 정밀 네비케니션 227
3. 과제 목표 달성도 227
(1) 연구개발의 최종목표 227
(2) 연차별 연구개발 목표 및 내용 229
(3) 계획대비 달성도(선정 시 제시된 연구목표) 231
(4) 위 연구목표(총연구기간)에서 중요도 순으로 4~5개 목표 추출 및 가중치 부여 234
제5장 연구개발성과의 활용계획 236
제6장 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 238
제7장 연구개발성과의 보안등급 241
제8장 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 242
제9장 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 243
1. 전남대 243
2. 가천대 244
가. 연구실 안전 점검 체계 및 실시 244
나. 교육 훈련 244
제10장 연구개발과제의 대표적 연구 실적 245
제11장 기타 사항 247
제12장 참고문헌 248
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