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자료명/저자사항
고층 구조물 외벽유지관리용 지능형 로봇시스템 개발 최종보고서. 2 / 국토교통부 국토교통과학기술진흥원 인기도
발행사항
세종 : 국토교통부, 2015
청구기호
690.24 -16-4
자료실
[서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대)
형태사항
p. iv, 698-1327 : 삽화, 표 ; 30 cm
총서사항
건설기술연구사업
제어번호
MONO1201619890
주기사항
주관연구기관: 한양대학교
부록: Built-in guide형 외벽 유지 관리 로봇 성능 시험 보고서 ; Built-in guide형 외벽 유지 관리 로봇 성능 시험 보고서II ; Built-in guide형 외벽 유지 관리 로봇 환경 시험 보고서 외
참고문헌: p. 794-795
원문

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[표지]

목차

CONTENTS 5

제3장 최종 연구성과 및 적용실적 7

제4장 연구목표 달성 및 효과 23

제1절 연구개발 최종목표 달성도 23

1. Built-in Guide형 외벽유지관리 로봇시스템 개발 23

2. 곤돌라형 외벽유지관리 로봇시스템 개발 24

3. 고층 외벽작업용 Tool 시스템 개발 및 통합유지관리 운용시스템 개발 25

4. 고층 구조물 외벽유지관리용 로봇시스템 마케팅 전략수립 및 기술가치 분석 27

제2절 연구개발 평가결과 분석 28

1. 빌트인형 외벽유지관리 로봇시스템 개발 28

2. 곤돌라형 외벽유지관리 로봇시스템 개발 57

제5장 연구성과의 활용 및 추가연구 필요성 84

제1절 H&D 사업성과 84

1. Built-in-rail Guide형 로봇시스템 개발 84

2. 곤돌라형 로봇시스템 개발 86

3. 상용화 사업모델 개발 88

4. 기술마케팅 전략수립 90

5. 추진경과 90

제2절 추가연구의 필요성 91

1. 후속연구의 필요성 증대 91

2. 가격경쟁력 94

3. 시스템 상용화를 위한 국내외 인증 현황 및 필요성 95

4. 시장진입 장벽 완화를 위한 제도/법령 도입 현황 및 필요성 96

5. Built-in Guide형 시스템을 적용한 건축물이 지능형 건축물 인증기준 등과 유사한 혜택 群에 포함될 경우 건축주의 수익성 분석 96

6. 시범사업 출범을 통한 국내외 홍보 및 시장성 확대 지원 98

7. 국내외 법·제도 및 정부지원 사례 100

8. 법제도 정비 및 경제성, 활용성 향상과 관련된 후속연구 필요성 102

참고문헌 103

부록 106

1. Built-In Guide형 외벽 유지 관리 로봇 성능 시험 보고서 108

2. Built-In Guide형 외벽 유지 관리 로봇 성능 시험 보고서 II 152

3. Built-In Guide형 외벽 유지 관리 로봇 환경 시험 보고서 164

4. Built-In Guide형 외벽 유지 관리 로봇 50시간 운용 시험 보고서 186

5. 고층구조물 외벽유지 관리용 Built-in Guide형 로봇시스템 PARTS MANUAL 194

6. 고층구조물 외벽유지 관리용 Built-in Guide형 로봇시스템 조립 도면 및 제작 도면 238

7. 고층구조물 외벽유지 관리용 Built-in Guide형 로봇시스템 조립 공정 기준서 512

8. 고층구조물 외벽유지 관리용 Built-in Guide형 로봇시스템 사용자 운영 매뉴얼 540

9. 시험 성적서 570

10. 곤돌라형 외벽 유지관리 로봇 운영 매뉴얼 및 안전보건가이드 라인 604

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이용현황 테이블로 등록번호, 청구기호, 권별정보, 자료실, 이용여부로 구성 되어있습니다.
등록번호 청구기호 권별정보 자료실 이용여부
0002160702 690.24 -16-4 v.2 [서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용가능
0002160703 690.24 -16-4 v.2 [서울관] 서고(열람신청 후 1층 대출대) 이용가능
EM0000061098 690.24 -16-4 이용가능

가상서가

고층 구조물 외벽유지관리용 지능형 로봇시스템 개발 최종보고서. 1 / 국토교통부 국토교통과학기술진흥원 [편] 고층 구조물 외벽유지관리용 지능형 로봇시스템 개발 최종보고서 국토교통부
고층 구조물 외벽유지관리용 지능형 로봇시스템 개발 최종보고서. 2 / 국토교통부 국토교통과학기술진흥원 고층 구조물 외벽유지관리용 지능형 로봇시스템 개발 최종보고서 국토교통부
초고층빌딩 유지관리 기술개발 최종보고서 / 국토교통과학기술진흥원 [편] 초고층빌딩 유지관리 기술개발 최종보고서 국토교통부 ; 국토교통과학기술진흥원
초고층빌딩 설계기술 연구단 최종보고서 / 주관연구기관: 단국대학교 산학협력단 ; 협동연구기관: 창민우구조컨설탄트, 가천대학교 초고층빌딩 설계기술 연구단 최종보고서 국토교통부 ; 국토교통과학기술진흥원
초고층빌딩 시공기술 개발 연구단 최종보고서 / 국토교통부 [편] 초고층빌딩 시공기술 개발 연구단 최종보고서 국토교통부 ; 국토교통과학기술진흥원
(2016)경기도 굿모닝하우스 사례집 : 공동주택 시설 유지보수 / 경기도 공동주택과 (2016)경기도 굿모닝하우스 사례집 : 공동주택 시설 유지보수 경기도 공동주택과
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