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SUMMARY
목차
제1장 연구개발과제의 개요 81
제1절 연구개발의 목적 81
1. 연구개발의 최종 목표 81
2. 부체계별 최종 개발 목표 82
제2절 연구개발의 필요성 88
1. 기술적 측면 88
2. 경제·산업적 측면 88
3. 사회·문화적 측면 89
제3절 연구개발의 범위 90
1. 모델링/시뮬레이션 90
2. 조종석/조종반력장치/운동구현장치/호스트 92
3. 교관석/음향장치 95
4. 영상장치 96
제2장 국내외 기술개발 현황 97
제1절 국내 기술동향 97
1. 모델링/시뮬레이션 97
2. 조종석/조종반력장치/운동구현장치/호스트 98
3. 교관석/음향장치 98
4. 영상장치 99
제2절 국외 기술동향 100
1. 모델링/시뮬레이션 100
2. 조종석/조종반력장치/운동구현장치/호스트 101
3. 교관석/음향장치 101
4. 영상장치 102
제3절 기술동향 분석 결론 103
제4절 향후 전망 105
제3장 연구개발 수행내용 및 결과 106
제1절 요구도 및 시스템 형상 107
1. 요구도 107
2. 시스템 구성도 122
3. 시스템 형상 126
제2절 조종석 138
1. 요구도 138
2. 설계 139
3. 제작 201
4. 시험평가 211
제3절 조종반력장치 214
1. 요구도 214
2. 설계 216
3. 제작 240
4. 시험평가 245
제4절 운동구현장치 255
1. 요구도 255
2. 설계 256
3. 제작 282
4. 시험평가 287
제5절 교관석 294
1. 요구도 294
2. 설계 295
3. 제작 318
4. 시험평가 339
제6절 음향장치 343
1. 요구도 343
2. 설계 344
3. 제작 375
4. 시험평가 391
제7절 영상장치 394
1. 요구도 394
2. 설계 395
3. 제작 409
4. 시험평가 459
제8절 호스트 464
1. 요구도 464
2. 설계 465
3. 제작 472
4. 시험평가 493
제9절 항공기 모델링 소프트웨어 499
1. 요구도 499
2. 설계 및 코딩 503
3. 시험평가 628
제10절 비행시험 649
1. 개요 649
2. 비행시험 준비 649
3. 비행시험 계획수립 661
4. 비행시험 수행 및 결과 688
제11절 시스템 통합시험 701
1. 시험 항목 701
2. 시험 결과 703
3. KA-32T 조종사 참여 시험 707
제12절 학술 연구 결과 716
1. 기술자료 716
2. 논문게재 716
3. 논문발표 716
4. 특허출원 718
5. 프로그램 등록 718
6. 홍보 719
제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 720
제1절 연구범위 및 내용 720
제2절 연구개발목표의 달성도 729
제5장 연구개발결과의 활용계획 730
제1절 개발 시스템 활용 및 실용화 방안 730
1. 산림청 훈련지원 730
2. 공군 CPT급 장치 개발에 활용 732
3. 항공기 공급업체를 통한 패키지 공급 추진 732
4. 비행시험 Data의 활용 734
5. 기타 획득 기술의 활용계획 735
제2절 인증방안 연구 737
1. 개요 737
2. 인증 기준 738
3. 인증을 위한 고려사항 742
제3절 추진 방안 742
제6장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 743
제1절 KA-32T 설계/제작사와의 공동 연구 추진 745
1. NTS 745
2. KAMOV (KA-32T 설계국) 750
3. TRANZAS 752
4. KumAPE 755
5. KA-32T 설계/제작사와의 공동 연구 추진 요약 758
제2절 비행 모델 개발 및 비행시험 수행을 위한 해외 공동 연구 추진 761
1. NLR 방문 획득 정보 및 협의 결과 762
2. ART 방문 획득 정보 및 협의 결과 766
제3절 해외 공동 연구 수행 결과 769
1. 시뮬레이터용 헬리콥터 데이터 및 모델 769
2. 비행시험 데이터 770
3. 비행역학 모델 튜닝 770
4. 해외 공동 연구의 의의 771
제7장 참고문헌 773
제8장 약어 775
판권기 779
표 1-1-1. 조종반력장치 개발 목표 사양 83
표 1-1-2. 전기식 운동구현 시스템 개발 목표 사양 84
표 1-3-1. 연차별 연구 내용 및 범위 - 모델링/시뮬레이션 90
표 1-3-2. 연차별 연구 내용 및 범위 - 조종석/조종반력장치/운동구현장치/호스트 92
표 1-3-3. 연차별 연구 내용 및 범위 - 교관석/음향장치 95
표 1-3-4. 연차별 연구 내용 및 범위 - 영상장치 96
표 2-3-1. 국내외 기술 동향 비교 103
표 3-1-1. BOM 작성을 위한 구성항목 137
표 3-2-1. WBS 구성표 142
표 3-2-2. 점검항목 및 내용 149
표 3-2-3. 점검항목 및 내용 157
표 3-2-4. 신호 분배 현황 158
표 3-2-5. DC 전원장치 사양 및 규격 164
표 3-2-6. 구현 범위 169
표 3-2-7. DC 전원공급콘솔 규격 207
표 3-2-8. 시험평가 방법 211
표 3-2-9. 패널부 시험평가 1 212
표 3-2-10. 패널부 시험평가 2 213
표 3-3-1. Cyclic Control Stick 및 Directional Pedal 요구사양 215
표 3-3-2. Collective Pitch Lever 요구사양 215
표 3-3-3. 제어부 장비 구성 219
표 3-3-4. 서보 모터 사양 220
표 3-3-5. 서보 드라이브 사양 220
표 3-3-6. 제어 컨트롤러 사양 221
표 3-3-7. 로드셀 사양 221
표 3-3-8. 아날로그 입력보드 사양 221
표 3-3-9. 포텐셔미터 사양 221
표 3-3-10. 증폭기 사양 222
표 3-3-11. 증폭기 사양 222
표 3-3-12. 조종반력장치 기구부 동작방식 225
표 3-3-13. 액추에이터부 주요성능 226
표 3-3-14. Wire rope 사양 227
표 3-3-15. Wire rope 강성 판단 227
표 3-3-16. Wire rope 강성판단 결과 228
표 3-3-17. 링키지 사양 228
표 3-3-18. Dowel Pin 사양 229
표 3-3-19. 링키지 및 Pin 강성 판단 229
표 3-3-20. 링키지 및 Pin 설계 결과 229
표 3-3-21. 조종장치 운동범위 계산 230
표 3-3-22. 조종장치 운동범위 230
표 3-3-23. 조종력 구현성능 계산 230
표 3-3-24. 조종력 구현성능 231
표 3-3-25. 조종력 제어장치 설계 성능 231
표 3-3-26. Feel Trim Device 모듈 기능구현 232
표 3-3-27. 모터제어신호 생성모듈 기능구현 233
표 3-3-28. 위치신호 변환모듈 기능구현 234
표 3-3-29. 장비별 필요전원과 전원공급원 237
표 3-3-30. 조종력 제어장치 소프트웨어 외부 인터페이스 238
표 3-3-31. 송신 데이터 (조종력 제어장치→호스트) 238
표 3-3-32. 수신 데이터 (호스트→조종력 제어장치) 239
표 3-3-33. 푸시풀 게이지 성능 및 사양 246
표 3-3-34. 경사 센서 사양 246
표 3-3-35. 시험 항목 246
표 3-3-36. 비교 시험 항목 247
표 3-3-37. Breakout Force 시험결과 254
표 3-3-38. Force 시험결과 254
표 3-4-1. 형상 데이터 257
표 3-4-2. 액추에이터 구조해석 결과 258
표 3-4-3. 액추에이터 주요성능 259
표 3-4-4. 운동성능 260
표 3-4-5. 제어랙 구성 262
표 3-4-6. 베이스 조인트 좌표 269
표 3-4-7. 플랫폼 조인트 좌표 269
표 3-4-8. 액추에이터 길이벡터 270
표 3-4-9. 회전행렬 270
표 3-4-10. Washout Algorithm 입출력 데이터 271
표 3-4-11. 시스템 운용모드 275
표 3-4-12. 운동구현장치 성능시험 소프트웨어 280
표 3-4-13. 운동성능 요구성능 288
표 3-4-14. 운동변위 시험 결과 291
표 3-4-15. 운동속도 시험 결과 291
표 3-4-16. 운동속도 시험 결과 291
표 3-4-17. 주파수 응답 요구성능 292
표 3-5-1. 교관석 외형 구성 295
표 3-5-2. 교관석 외형 Part List 301
표 3-5-3. Motion Control Button 형상 및 사양 302
표 3-5-4. Motion Power Button 형상 및 사양 302
표 3-5-5. Motion Connector 형상 및 사양 302
표 3-5-6. LCD 모니터 형상 및 사양 303
표 3-5-7. 터치 LCD 모니터 형상 및 사양 304
표 3-5-8. 트랙볼 형상 및 사양 304
표 3-5-9. Keyboard 형상 및 사양 305
표 3-5-10. 프린트 형상 및 사양 305
표 3-5-11. 교관석 외형 케이블 구성 306
표 3-5-12. 교관석 시스템 하드웨어 사양 307
표 3-5-13. 훈련 통제 프로그램의 기능 309
표 3-5-14. 훈련 통제 프로그램 모듈 310
표 3-5-15. Simulator Control 출력 데이터 311
표 3-5-16. Training Configuration 출력 데이터 312
표 3-5-17. Malfunction 출력 데이터 313
표 3-5-18. Slew/Reposition 출력 데이터 314
표 3-5-19. Freeze 출력 데이터 315
표 3-5-20. System Status 입력 데이터 315
표 3-5-21. Aircraft Status 입력 데이터 316
표 3-5-22. 내부 인터페이스 파일 정보 317
표 3-5-23. 훈련 통제 프로그램 주요 기능 322
표 3-5-24. Training Configuration 기능 324
표 3-5-25. Aircraft/Environment Setting 기능 328
표 3-5-26. Hot Key/Maintenance 기능 335
표 3-5-27. Map View 기능 337
표 3-5-28. 훈련 제어 시험 결과 340
표 3-5-29. Aircraft 설정 시험 결과 340
표 3-5-30. 훈련 평가 시험 결과 341
표 3-5-31. 부체계 상태 전시 시험 결과 341
표 3-5-32. 훈련상황 전시 시험 결과 341
표 3-6-1. CO/CP 사양 344
표 3-6-2. 음향 시스템 Part List 348
표 3-6-3. 엠프 형상 및 사양 349
표 3-6-4. 라인 스플리터 형상 및 사양 349
표 3-6-5. 메인 스피커 형상 및 사양 349
표 3-6-6. 메인 스피커 형상 및 사양 350
표 3-6-7. Rack LCD 형상 및 사양 350
표 3-6-8. 음향 발생 컴퓨터 형상 및 사양 351
표 3-6-9. 음향생성 프로그램의 기능 352
표 3-6-10. ACS Control Signal 353
표 3-6-11. Secondary Engine 동작 상태 357
표 3-6-12/3-4-12. Main Engine 동작 상태 358
표 3-6-13. 음향생성 프로그램의 기능 360
표 3-6-14. 음향 생성 프로그램의 모듈별 기능 361
표 3-6-15. Communication Manager Module 클래스별 설명 363
표 3-6-16. Command&Control Analysis Module 클래스별 설명 365
표 3-6-17. Sound Control Module 클래스별 설명 367
표 3-6-18. Sound Management Module 클래스별 설명 368
표 3-6-19. Sound Source Management Module 클래별 설명 369
표 3-6-20. Trigger Manager Module 클래스별 설명 370
표 3-6-21. Monitoring & Control Module 클래스별 설명 371
표 3-6-22. 호스트 입력 데이터 372
표 3-6-23. 음향생성 프로그램 출력 데이터 373
표 3-6-24. 내부 인터페이스 파일 정보 374
표 3-6-25. 가공 음원 및 종류 375
표 3-6-26. 음향 생성 프로그램 주요 기능 379
표 3-6-27. 음향 발생 시험 결과 392
표 3-6-28. 음성 통신 시험 결과 392
표 3-7-1. 요구사항별 상세설계 396
표 3-7-2. Independence 2500 Part-List 401
표 3-7-3. IGC (Image Generator Controller) 구성품 401
표 3-7-4. IGR (Image Generator Renderer) 구성품 401
표 3-7-5. CIGI Convert PC Part-List 403
표 3-7-6. CIGI Convert PC 구성품 404
표 3-7-7. 영상재생소프트웨어 WBS 406
표 3-7-8. CIGI Packet 정의 408
표 3-7-9. CIGI Extension Packet 409
표 3-7-10. 각 채널별 회전각도 410
표 3-7-11. Visibility 411
표 3-7-12. Entity Control 412
표 3-7-13. Articulation part 413
표 3-7-14. KA 32T Lighting 414
표 3-7-15. 엔진화재를 위한 Input 값 414
표 3-7-16. Phenomenon Type 416
표 3-7-17. Lightlobes Component Control 421
표 3-7-18. Height Above Terrain Request Data Packet 422
표 3-7-19. Volume Collision Detection Definition 425
표 3-7-20. 모델링 WBS 426
표 3-7-21. KA-32T 구성 노드 427
표 3-7-22. KA-32T LOD 별 구성 429
표 3-7-23. 지형정보 430
표 3-7-24. 공항 등화관제 등 종류 및 특성 436
표 3-7-25. Helipad 등화관제 및 마킹 438
표 3-7-26. 지물의 LOD 정보 440
표 3-7-27. IDD (All ⇒ OTW) 442
표 3-7-28. IDD (OTW ⇒ All) 442
표 3-7-29. CIGI Convert WBS 456
표 3-7-30. 영상 시험 절차의 예(1) 461
표 3-7-31. 영상 시험 절차의 예(2) 461
표 3-7-32. Visual System 시험 결과 461
표 3-7-33. Airport/Helipad Lighting 시험 결과 462
표 3-7-34. Helicopter Light 시험 결과 462
표 3-7-35. Weather Effect 시험 결과 462
표 3-7-36. Time of Day (TOD) 시험 결과 462
표 3-7-37. Special Effect 시험 결과 463
표 3-7-38. 산불 및 진화 시험 결과 463
표 3-7-39. Malfunction 시험 결과 463
표 3-7-40. Models 시험 결과 463
표 3-8-1. 세부 요구 사항 464
표 3-8-2. 구성 장비의 기능 및 성능 468
표 3-8-3. 시뮬레이션 컴퓨터 Part-List 472
표 3-8-4. 시뮬레이션 컴퓨터 구성품 사양 472
표 3-8-5. 입출력 제어 컴퓨터 Part-List 473
표 3-8-6. 입출력 제어 컴퓨터 구성품 사양 473
표 3-8-7. 디지털 입력 보드 Part-List 474
표 3-8-8. 디지털 입력 보드 구성품 사양 474
표 3-8-9. 디지털 출력 보드 Part-List 475
표 3-8-10. 디지털 출력 보드 구성품 사양 475
표 3-8-11. 아날로그 입력 보드 Part-List 476
표 3-8-12. 아날로그 입력 보드 구성품 사양 476
표 3-8-13. 아날로그 출력 보드 Part-List 477
표 3-8-14. 아날로그 출력 보드 구성품 사양 477
표 3-8-15. SCRAMNet 보드 Part-List 478
표 3-8-16. SCRAMNet 보드 구성품 사양 478
표 3-8-17. Encoder 보드 Part-List 479
표 3-8-18. Encoder 보드 구성품 사양 479
표 3-8-19. VME Subrack Part-List 480
표 3-8-20. VME Subrack 구성품 사양 480
표 3-8-21. SCRAMNet Node ID 설정 483
표 3-8-22. 호스트 시험 항목 493
표 3-8-23. VME Subrak 시험 494
표 3-8-24. VME 보드 시험 494
표 3-8-25. VME 케이블 시험 495
표 3-8-26. 개발자 모드 운용시험 495
표 3-8-27. Real Time Executive 시험 496
표 3-8-28. Shard Memory Real 시험 496
표 3-8-29. Shard Memory Write 시험 497
표 3-8-30. Ethernet Communication Check 시험 498
표 3-9-1. KA-32T 데이터/모델 획득 경로 508
표 3-9-2. 비행제어컴퓨터 구성요소 527
표 3-9-3. Latch Logical data 534
표 3-9-4. 엔진 제어모듈 구성 537
표 3-9-5. 연료탱크 용량 540
표 3-9-6. Air Conditioning 입력 데이터 576
표 3-9-7. Air Conditioning 출력 데이터 576
표 3-9-8. Electrical Power 입력 데이터 579
표 3-9-9. Electrical Power 출력 데이터 581
표 3-9-10. Fire Protection 입력 데이터 596
표 3-9-11. Fire Protection 출력 데이터 597
표 3-9-12. Hydraulic Power 입력 데이터 601
표 3-9-13. Hydraulic Power 출력 데이터 601
표 3-9-14. Ice and Rain Protection 입력 데이터 609
표 3-9-15. Ice and Rain Protection 출력 데이터 610
표 3-9-16. Light 입력 데이터 614
표 3-9-17. Light 출력 데이터 615
표 3-9-18. Navigation 입력 데이터 618
표 3-9-19. Navigation 출력데이터 620
표 3-9-20. 정상절차 Check 항목 시험절차서 631
표 3-9-21. 비행시험데이터 비교 항목 634
표 3-10-1. KA32T FDR/DAU 데이터 목록(FDR 매뉴얼) 650
표 3-10-2. 파라미터 리스트 651
표 3-10-3. 비행시험 미수행 항목 662
표 3-10-4. 2007. 8월 비행시험 내역 688
표 3-10-5. 비행시험 수행 결과 693
표 3-11-1. 시험 항목 701
표 3-11-2. 정상절차 시험 결과 703
표 3-11-3. 비정상절차 시험 결과 704
표 3-11-4. 세부 계통 시험 결과 706
표 3-11-5. 1단계 시험의 지적사항 및 조치 결과 708
표 3-11-6. 2단계 시험의 지적사항 및 조치 결과 713
표 3-12-1. 연구개발 성과물 - 기술자료 716
표 3-12-2. 연구개발 성과물 - 논문게재 716
표 3-12-3. 연구개발 성과물 - 논문발표 716
표 3-12-4. 연구개발 성과물 - 특허출원 718
표 3-12-5. 연구개발 성과물 - 프로그램 등록 718
표 3-12-6. 연구개발 성과물 - 홍보 719
표 5-1-1. 획득기술 활용 계획 735
표 5-2-1. 모의비행훈련장치의 지정허용범위 740
그림 1-1-1. 훈련용 헬기 시뮬레이터 개념도 82
그림 1-1-2. 조종반력장치 개념도 83
그림 1-1-3. 전기식 운동구현 시스템의 개념도 84
그림 1-1-4. 항공기 모델링 개념도 87
그림 3-1-1. 시스템 구성도 122
그림 3-1-2. On Board 서브시스템 배치 126
그림 3-1-3. 내부 순환 환경 128
그림 3-1-4. 점검창 배치 129
그림 3-1-5. 벽체 내부로 매입된 주요 케이블 경로 130
그림 3-1-6. 시스템 배치 131
그림 3-1-7. 탑승을 위한 동선 계획 132
그림 3-1-8. 점검 Route 133
그림 3-1-9. 중앙 집중식 전원제어 134
그림 3-1-10. 비상처치 자산 배치 135
그림 3-2-1. 조종석 요구사항 138
그림 3-2-2. 기본설계(조종석) 140
그림 3-2-3. 상세설계(조종석) 140
그림 3-2-4. 기본설계(전방계기) 140
그림 3-2-5. 상세설계(전방계기) 140
그림 3-2-6. 조종석 전체 배치 설계도 141
그림 3-2-7. 기본설계(콜렉티브 컨트롤) 141
그림 3-2-8. 상세설계(콜렉티브 컨트롤) 141
그림 3-2-9. WBS 구성도 143
그림 3-2-10. 벌크 조립체 설계도 144
그림 3-2-11. 하부 베이스 프레임 144
그림 3-2-12. 내 외부 스킨 장착 145
그림 3-2-13. 전방계기 패널 배치도 150
그림 3-2-14. 전방계기 LCD 배치도 150
그림 3-2-15. Pilot's Instrument Panel 151
그림 3-2-16. Pilot's Instrument Panel 전면 151
그림 3-2-17. Pilot's Instrument Panel 후면 151
그림 3-2-18/3-2-27. Pilot's Instrument Panel 베젤 151
그림 3-2-19. 보조 패널 152
그림 3-2-20. 보조 패널 3D 형상 152
그림 3-2-21. 항법사 패널 152
그림 3-2-22. 항법사 패널 3D 형상 152
그림 3-2-23. LOW Panel 152
그림 3-2-24. Low Panel 3D 형상 152
그림 3-2-25. Center Panel(기본설계) 153
그림 3-2-26. Center Pane1(기본설계) 153
그림 3-2-27. Upper Panel 기본설계 154
그림 3-2-28. Upper Panel 상세설계 154
그림 3-2-29. 기본설계 조정간 154
그림 3-2-30. 기본설계 패널 155
그림 3-2-31. J502 패널 도면 155
그림 3-2-32. J311 패널 도면 155
그림 3-2-33. J402 패널 도면 155
그림 3-2-34. J503 패널 도면 155
그림 3-2-35. J504 패널 도면 156
그림 3-2-36. J101 케이블 도면 159
그림 3-2-37. J101 회로 도면 159
그림 3-2-38. J102 케이블 도면 159
그림 3-2-39. J102 회로 도면 159
그림 3-2-40. J103 케이블 도면 159
그림 3-2-41. J103 회로 도면 159
그림 3-2-42. J104 케이블 도면 160
그림 3-2-43. J104 회로 도면 160
그림 3-2-44. J105 케이블 도면 160
그림 3-2-45. J105 회로 도면 160
그림 3-2-46. J201 케이블 도면 160
그림 3-2-47. J201 회로 도면 160
그림 3-2-48. J202 케이블 도면 161
그림 3-2-49. J202 회로 도면 161
그림 3-2-50. J203 케이블 도면 161
그림 3-2-51. J203 회로 도면 161
그림 3-2-52. J204 케이블 도면 161
그림 3-2-53. J204 회로 도면 161
그림 3-2-54. J205 케이블 도면 162
그림 3-2-55. J205 회로 도면 162
그림 3-2-56. 제어부 설계 배치도 163
그림 3-2-57. DC 전원장치 164
그림 3-2-58. DC 전원장치 회로도_1 166
그림 3-2-59. DC 전원장치 회로도_2 166
그림 3-2-60. DC 전원장치 회로도_3 166
그림 3-2-61. DC 전원장치 회로도_4 166
그림 3-2-62. SIU 조립도 167
그림 3-2-63. SDU 도면 167
그림 3-2-64. 기능 연결도 168
그림 3-2-65. 그래픽 계기 구현 흐름도 199
그림 3-2-66. 클래스(Class) 구성 200
그림 3-2-67. 제작 사진(전방계기) 201
그림 3-2-68. 제작 사진(전방계기) 201
그림 3-2-69. 제작 사진(조종석) 201
그림 3-2-70. 동체 제작(정면) 202
그림 3-2-71. 동체제작(측면) 202
그림 3-2-72. 조종석 전면 패널 203
그림 3-2-73. 조종석 전면 패널 구동 모습 203
그림 3-2-74. CENTER PANEL 204
그림 3-2-75. UPPER PANEL 204
그림 3-2-76. ETC 패널 제작 사진 205
그림 3-2-77. 제어부 206
그림 3-2-78. 전면 조작 패널 207
그림 3-2-79. 후면 패널부 208
그림 3-2-80. SIU 208
그림 3-2-81. SIU B/D 1 209
그림 3-2-82. SIU B/D 2 209
그림 3-2-83. SIU B/D 3 210
그림 3-2-84. SDU 210
그림 3-3-1. Cyclic Control Stick 설계 형상 216
그림 3-3-2. Directional Pedal 설계 형상 216
그림 3-3-3. Collective Pitch Lever 설계 형상 217
그림 3-3-4. 조종석 Top View 218
그림 3-3-5. Cyclic Control Stick 및 Directional Pedal 연결부 218
그림 3-3-6. Collective Pitch Lever 219
그림 3-3-7. 제어부 설계 형상 223
그림 3-3-8. 조종력 제어 장치에 사용되는 전기식 액추에이터 224
그림 3-3-9. 조종반력장치 전기식 액추에이터 설계 226
그림 3-3-10. 6×7 Wire rope 227
그림 3-3-11. Dowel Pin 형상 228
그림 3-3-12. Feel Trim Device S/W 알고리즘 232
그림 3-3-13. 모터제어신호 S/W 알고리즘 233
그림 3-3-14. 위치신호 S/W 알고리즘 234
그림 3-3-15. 동체 인터페이스 설계 235
그림 3-3-16. 조종 장치간 인터페이스 설계 236
그림 3-3-17. 장비별 필요전원과 전원공급원 237
그림 3-3-18. 조종력 제어장치 소프트웨어 내부 인터페이스 239
그림 3-3-19. 전기식 액추에이터 제작 240
그림 3-3-20. 제어장치 제어부 241
그림 3-3-21. 증폭기 241
그림 3-3-22. DAS 장비 241
그림 3-3-23. 외부 장비 커넥터 241
그림 3-3-24. 조종반력장치 링크 시스템 242
그림 3-3-25. 조종반력장치 튜닝용 소프트웨어 GUI 243
그림 3-3-26. 사용자용 소프트웨어 GUI 244
그림 3-3-27. Longitudinal 변위 및 조종간 반력 249
그림 3-3-28. KA-32T 정비 매뉴얼의 Longitudinal 변위 및 조종간 반력 249
그림 3-3-29. Lateral 변위 및 조종간 반력 250
그림 3-3-30. KA-32T 정비 매뉴얼의 Lateral 변위 및 조종간 반력 250
그림 3-3-31. Pedal 변위 및 조종간 반력 1단계 시험 251
그림 3-3-32. KA-32T 정비 매뉴얼의 Pedal 변위 및 조종간 반력 251
그림 3-3-33. Longitudinal Control Dynamics 252
그림 3-3-34. Lateral Control Dynamics 252
그림 3-3-35. Pedal Control Dynamics 253
그림 3-4-1. 형상 및 크기 256
그림 3-4-2. 기구부 3D 모델링 257
그림 3-4-3. 액츄어에이터 응력 및 변위 분포 258
그림 3-4-4. 액추어에이터 제작도면 259
그림 3-4-5. 제어랙 구성 261
그림 3-4-6. 주 전원 제어패널 Ass'y 263
그림 3-4-7. 단일 전원제어패널 Ass'y 263
그림 3-4-8. 모션 제어기 264
그림 3-4-9. 시그널 출력패널 Ass'y 265
그림 3-4-10. 서보 드라이버 엠프 유닛 265
그림 3-4-11. 서보 드라이버 전원공급 유닛 266
그림 3-4-12. 모터전원 출력패널 Ass'y 267
그림 3-4-13. 스튜어트 플랫폼 형상 및 설계 파라미터 268
그림 3-4-14. 기구학 좌표계 268
그림 3-4-15. Washout Algorithm Block Diagram 271
그림 3-4-16. Block diagram of a Translational Washout 272
그림 3-4-17. Block diagram of a Rotational Washout 273
그림 3-4-18. Block diagram of a Tilt Coordination 274
그림 3-4-19. Classical Washout Algorithm for a 6-DOF Simulator 274
그림 3-4-20. 운동감 튜닝 환경 275
그림 3-4-21. 시스템 초기화 절차 276
그림 3-4-22. 시스템 상태 천이도 276
그림 3-4-23. 운동구현장치 시험평가 장비 구성 279
그림 3-4-24. 기구부 조립 282
그림 3-4-25. 전기부 구성품 283
그림 3-4-26. 전기부 제어랙 283
그림 3-4-27. GUI 메인 화면 284
그림 3-4-28. 시스템 상태 정보 284
그림 3-4-29. 운용모드 선택 콤보박스 284
그림 3-4-30. 시스템 시간 정보 284
그림 3-4-31. 하위 메뉴 활성화 버튼 284
그림 3-4-32. 시스템 조작 정보창 285
그림 3-4-33. 액츄에이터 상태 모니터링창 285
그림 3-4-34. Replay 모드 재생 파일 정보창 285
그림 3-4-35. 호스트 통신 설정 285
그림 3-4-36. 모션→호스트 통신 패킷 286
그림 3-4-37. 호스트→모션 통신 패킷 286
그림 3-4-38. 최대운동변위 290
그림 3-4-39. 주파수 응답 성능 결과 292
그림 3-4-40. Leg Balance 시험 결과 293
그림 3-4-41. Turn Around 시험 결과 293
그림 3-5-1. 교관석 요구 사양 294
그림 3-5-2. 교관석 외형 형상 296
그림 3-5-3. 조립 도면 297
그림 3-5-4. 교관석 외형 설계 도면 298
그림 3-5-5. 전시 화면 패널 조립도 298
그림 3-5-6. 교관석 외형 제어 패널 299
그림 3-5-7. Motion Control Connector(MMC IN SIGNAL) 299
그림 3-5-8. Motion Control Connector (Motion Control Rack Power) 300
그림 3-5-9. 작업 데스크 300
그림 3-5-10. 교관석 외형 케이블 계통도 306
그림 3-5-11. 교관석 구성품 형상 308
그림 3-5-12. 훈련 통제 프로그램 모듈 구성도 310
그림 3-5-13. 교관석 외형 제작 사진 318
그림 3-5-14. 교관석 외형 균형 보정 작업 사진 319
그림 3-5-15. 표면 처리 320
그림 3-5-16. 외형 설치 320
그림 3-5-17. 교관석 구성품 형상 321
그림 3-5-18. 훈련 통제 프로그램 GUI 322
그림 3-5-19. Simulator Control 323
그림 3-5-20. Record/Replay 323
그림 3-5-21. Aircraft Page GUI 324
그림 3-5-22. Weather Page GUI 325
그림 3-5-23. Winds Page GUI 325
그림 3-5-24. Fire Page GUI 326
그림 3-5-25. Airfield Page GUI 326
그림 3-5-26. Radio Station Page GUI 327
그림 3-5-27. Malfunction Page GUI 327
그림 3-5-28. Load / Save Page GUI 328
그림 3-5-29. Malfunction Select Page GUI 329
그림 3-5-30. Malfunction Engine/Fuel/Electric/Navigation Page GUI 330
그림 3-5-31. Fuel/Weight Page GUI 330
그림 3-5-32. Weather Page GUI 331
그림 3-5-33. Winds Page GUI 331
그림 3-5-34. Fire Page GUI 332
그림 3-5-35. Airfield Page GUI 332
그림 3-5-36. Slew Page GUI 333
그림 3-5-37. Reposition Page GUI 333
그림 3-5-38. Freeze Page GUI 334
그림 3-5-39. Radio Station Page GUI 334
그림 3-5-40. System Status Page GUI 335
그림 3-5-41. Aircraft Status Page GUI 336
그림 3-5-42. Preference Page GUI 336
그림 3-5-43. Map View GUI 337
그림 3-5-44. Map Slew/Reposition Page GUI 338
그림 3-5-45. 교관석 시험 환경 339
그림 3-5-46. 가상 호스트 프로그램 340
그림 3-6-1. 음향장치 요구사양 343
그림 3-6-2. CP 외형 구조 345
그림 3-6-3. CO 로직 구조 설계 345
그림 3-6-4. CP 로직 구조 설계 346
그림 3-6-5. CO 구성 회로도 (일부) 347
그림 3-6-6. ACS Control 프로그램과 모델링 353
그림 3-6-7. Input Module 구성도 354
그림 3-6-8. ACS 상태 천이도 355
그림 3-6-9. ACS 모듈 구성도 356
그림 3-6-10. Secondary Engine 구성도 357
그림 3-6-11. Main Engine 구성도 358
그림 3-6-12. Environment 구성도 359
그림 3-6-13. 음향 생성 프로그램의 모듈 구성도 360
그림 3-6-14. Communication Manager Module 클래스 다이어그램 362
그림 3-6-15. Command & Control Analysis Module 클래스 다이어그램 364
그림 3-6-16. Sound Control Module 클래스 다이어그램 366
그림 3-6-17. Sound Management Module 클래스 다이어그램 368
그림 3-6-18. Sound Source Management Module 클래스 다이어그램 369
그림 3-6-19. Trigger Manager Module 클래스 다이어그램 369
그림 3-6-20. Monitoring & Control Module 클래스 다이어그램 371
그림 3-6-21. CO/CP 형상 375
그림 3-6-22. 음성통신장치 인터페이스 376
그림 3-6-23. 음성 통신 장치 설치 376
그림 3-6-24. 스피커 설치 위치 377
그림 3-6-25. 시스템 설치 377
그림 3-6-26. Rack LCD 설치 378
그림 3-6-27. 음향생성 프로그램 GUI 378
그림 3-6-28. ACS Control GUI 380
그림 3-6-29. 명령 관리 GUI 380
그림 3-6-30. 음향 관리 GUI 381
그림 3-6-31. Volume/Log Monitor GUI 381
그림 3-6-32. 음원 튜닝 382
그림 3-6-33. Main Engine의 PCM 음원 파형 383
그림 3-6-34. Loop point를 준지 않은 Engine 음원 384
그림 3-6-35. Main Engine Layer 음원 385
그림 3-6-36. 1.801sec로 Looping Time을 잡은 Rotor 음원 385
그림 3-6-37. Cubase를 이용한 시뮬레이션 386
그림 3-6-38. Pitch Automation된 Maine Engine Data 387
그림 3-6-39. Pitch Automation된 Rotor Data 388
그림 3-6-40. Secondary Engine EQ 튜닝 389
그림 3-6-41. Blase 소리만 Mix한 Rotor 음원 389
그림 3-6-42. 튜닝된 Rotor 음원(12~18khz) 390
그림 3-6-43. 음성 통신 장치 자체 테스트 391
그림 3-6-44. 음향 생성 프로그램 테스트용 프로그램 392
그림 3-7-1. 영상시스템 구조 395
그림 3-7-2. 영상발생장치 연결도 398
그림 3-7-3. 영상발생장치 내부 결선도 399
그림 3-7-4. IDX2500 구성도 400
그림 3-7-5. IG Manager GUIs 402
그림 3-7-6. CIGI Convert PC 구조도 403
그림 3-7-7. 영상 소프트웨어 구성도 405
그림 3-7-8. Mantis Client를 이용한 화면 구성 410
그림 3-7-9. Visibility 적용 411
그림 3-7-10. KA-32T CIGI Packet ID 412
그림 3-7-11. Object의 위치 및 자세 412
그림 3-7-12. Articulation Parts 413
그림 3-7-13. KA-32T Lighting 414
그림 3-7-14. Engine Fire Test Image 415
그림 3-7-15. Mantis의 Weather 415
그림 3-7-16. 안개효과 416
그림 3-7-17. Volumetric Cloud 설정 Parameters 417
그림 3-7-18. Volumetric Cloud 418
그림 3-7-19. Time Of Day 418
그림 3-7-20. 산불효과 419
그림 3-7-21. Rotorwash 설정 Parameters 420
그림 3-7-22. Rotorwash plug-in 420
그림 3-7-23. Lightlobes 422
그림 3-7-24. Collision Box 423
그림 3-7-25. Set Collision in Model Detailer 424
그림 3-7-26. KA-32T 모델링 과정 427
그림 3-7-27. SpliceTree를 이용한 Node 편집 428
그림 3-7-28. Switch Node 429
그림 3-7-29. Articulation을 위한 Node 구조 430
그림 3-7-30. DEM 제작 431
그림 3-7-31. Data Fusion 431
그림 3-7-32. 처리과정 및 기본 알고리즘 432
그림 3-7-33. 3차원 지형 제작 순서 433
그림 3-7-34. Terrain LOD 434
그림 3-7-35. 국부지형 상태 변화 435
그림 3-7-36. 김해공항 435
그림 3-7-37. 대구공항 436
그림 3-7-38. 김해공항 Lighting & Marking 437
그림 3-7-39. 대구공항 Lighting & Marking 437
그림 3-7-40. Helipad 형태 438
그림 3-7-41. 담수 지역 439
그림 3-7-42. 지물의 종류 440
그림 3-7-43. 지물의 LOD 구조 및 형태 440
그림 3-7-44. 지물의 Switch Node 구조 및 형태 441
그림 3-7-45. IG Control Packet 443
그림 3-7-46. IG Control Packet Parameters 443
그림 3-7-47. Entity Control Packet 444
그림 3-7-48. Entity Control Packet Parameters 448
그림 3-7-49. Component Control Packet 448
그림 3-7-50. Component Control Packet Parameters 449
그림 3-7-51. Environment Control Packet 450
그림 3-7-52. Environment Control Packet Parameters 450
그림 3-7-53. Weather Control Packet 451
그림 3-7-54. Weather Control Packet Parameters 453
그림 3-7-55. Special Effect Packet 453
그림 3-7-56. Special Effect Packet Parameters 455
그림 3-7-57. CIGI Convert 프로그램의 Class Diagram 457
그림 3-7-58. CIGI Convert 프로그램 Sequence Diagram 458
그림 3-7-59. 영상시스템 시험환경 459
그림 3-8-1. 호스트 컴퓨터 시스템 구성도 466
그림 3-8-2. 호스트 컴퓨터 시스템 연결 구성도 467
그림 3-8-3. RTLinux 구조 469
그림 3-8-4. 호스트 시스템 소프트웨어 CSCI 구성도 470
그림 3-8-5. 호스트 시스템 소프트웨어 CSC 관계도 471
그림 3-8-6. EXE_Task_Manager 플로우 다이어그램 481
그림 3-8-7. 호스트 타이머 제어 플로우 다이어그램 482
그림 3-8-8. SCRAMNet Ring 구성도 483
그림 3-8-9. SCRAMNet Memory Map 484
그림 3-8-10. SCRAMNet 데이터 처리 흐름도 485
그림 3-8-11. 데이터 체크 플로우 다이어그램 485
그림 3-8-12. 데이터 저장 플로우 다이어그램 486
그림 3-8-13. 데이터 재현 플로우 다이어그램 486
그림 3-8-14. 호스트 시스템 에러 체크 플로우 다이어그램 487
그림 3-8-15. 이더넷 데이터 통신 플로우 다이어그램 488
그림 3-8-16. EXE_Drv_Manager 플로우 다이어그램 489
그림 3-9-1. 정상/비정상 절차 관련 헬기 시스템 모의 500
그림 3-9-2. FAA AC120-63 Level C 확인시험 절차 501
그림 3-9-3. 산불 관련 환경 및 비행 특성 모의 502
그림 3-9-4. Top Level 소프트웨어 구조 504
그림 3-9-5. 헬기 모의 시뮬레이션 소프트웨어 CSCI 구성도 504
그림 3-9-6. 연동설계명세서(IDD) 505
그림 3-9-7. 연동설계명세서로부터 코드 자동 생성 절차 506
그림 3-9-8. 헬기 모의 소프트웨어 시험 환경 507
그림 3-9-9. 상부로터 데이터 입력 510
그림 3-9-10. KA-32T 형상 데이터 511
그림 3-9-11. Flightlab 로터 좌표계 511
그림 3-9-12. 상부 로터블레이드 데이터 입력 512
그림 3-9-13. 블레이드 형상 512
그림 3-9-14. Torque offset 513
그림 3-9-15. 블레이드 물성치 입력창 513
그림 3-9-16. 블레이드 공력 계산 514
그림 3-9-17. 블레이드 공력 데이터 테이블 입력창 514
그림 3-9-18. 블레이드 양력계수 515
그림 3-9-19. 블레이드 항력계수 515
그림 3-9-20. 블레이드 모멘트 계수 515
그림 3-9-21. 상부로터 후류 계산(Peters-He 6state) 516
그림 3-9-22. 로터 간섭 모델 (3 state interference) 516
그림 3-9-23. 하부로터 데이터 입력 517
그림 3-9-24. 하부 로터블레이드 데이터 입력 517
그림 3-9-25. 하부로터 공력데이터 입력 518
그림 3-9-26. 하부로터 후류 계산 518
그림 3-9-27. 동체 데이터 입력 519
그림 3-9-28. 동체 공력데이터 입력 519
그림 3-9-29. 동체 미끄러짐각에 따른 공력데이터 520
그림 3-9-30. 동체 받음각에 따른 공력데이터 520
그림 3-9-31. 수평안정판 입력데이터 521
그림 3-9-32. 좌측 수직안정판 데이터 입력 521
그림 3-9-33. 수평안정판 받음각에 따른 공력데이터(X,Z,My) 522
그림 3-9-34. 수평안정판 받음각에 따른 공력데이터(Y,Mx,Mz) 522
그림 3-9-35. 수직안정판 미끄러짐각에 따른 공력데이터(Z,Mx,My) 523
그림 3-9-36. 수직안정판 미끄러짐각에 따른 공력데이터(X,Y,Mz) 523
그림 3-9-37. 우측 수직안정판 데이터 입력 524
그림 3-9-38. 조종계통 및 비행제어컴퓨터 525
그림 3-9-39. 비행제어컴퓨터 연관도 526
그림 3-9-40. 비행제어컴퓨터 구성요소 526
그림 3-9-41. Center Control Panel 528
그림 3-9-42. IFS 블록선도[정비교범] 528
그림 3-9-43. IFS 비행제어로직 블록선도 529
그림 3-9-44. Yaw Channel 스위칭 회로도 예 530
그림 3-9-45. Yaw channel 스위칭모듈 CSGE구현 예 530
그림 3-9-46. 비행제어 컴퓨터 스위칭 모듈 531
그림 3-9-47. HLC & SU 블록선도(Route모드) 예 532
그림 3-9-48. HLC (Route 모드) CSGE 구현 예 532
그림 3-9-49. SYNC블록 (고도 Hold 모드 예) 533
그림 3-9-50. 스위치 블록 구현 예 533
그림 3-9-51. NDELAY, AND, OR 블록 구현 예 534
그림 3-9-52. Latch 블록 구현 예 534
그림 3-9-53. KA-32T 엔진 성능 모델 535
그림 3-9-54. 가스발생기 속도 vs. 연료소모율 536
그림 3-9-55. 엔진모델 개요 537
그림 3-9-56. 엔진 제어모듈 구성 537
그림 3-9-57. 연료 제어 모델(FCU) 538
그림 3-9-58. FCU 내부 모듈 538
그림 3-9-59. User Defined subsystem - Engine 539
그림 3-9-60. Fuel system - csge 540
그림 3-9-61. 연료시스템 데이터 입력 541
그림 3-9-62. 물탱크 모델 542
그림 3-9-63. Cargo sling type 543
그림 3-9-64. sling load 데이터 입력 543
그림 3-9-65. 외부하중 데이터 입력 544
그림 3-9-66. 무게 및 무게중심 변화 545
그림 3-9-67. 조종사 위치변환 데이터 입력 546
그림 3-9-68. 좌측 주착륙장치 데이터 입력 547
그림 3-9-69. 좌측 전방착륙장치 데이터 입력 548
그림 3-9-70. 2차원 Hill 모델 570
그림 3-9-71. Froude 수에 따른 3차원 Hill주위의 유도특성. 571
그림 3-9-72. 지표면 유동해석 예 573
그림 3-9-73. Air Conditioning S/W 알고리즘[1] 577
그림 3-9-74. Air Conditioning S/W 알고리즘[2] 578
그림 3-9-75. Air Conditioning S/W 알고리즘[3] 578
그림 3-9-76. AC Power 시스템 Port S/W 알고리즘[1] 584
그림 3-9-77. AC Power 시스템 Port S/W 알고리즘[2] 585
그림 3-9-78. AC Power 시스템 Port S/W 알고리즘[3] 585
그림 3-9-79. AC Power 시스템 Port S/W 알고리즘[4] 586
그림 3-9-80. AC Power 시스템 Stbd S/W 알고리즘[5] 587
그림 3-9-81. AC Power 시스템 Stbd S/W 알고리즘[6] 587
그림 3-9-82. AC Power 시스템 Stbd S/W 알고리즘[7] 588
그림 3-9-83. AC Power 시스템 Stbd S/W 알고리즘[8] 589
그림 3-9-84. 인버터 시스템 VAC 36V S/W 알고리즘 590
그림 3-9-85. 인버터 시스템 VAC 115V S/W 알고리즘 591
그림 3-9-86. DC Power 시스템 S/W 알고리즘[1] 592
그림 3-9-87. DC Power 시스템 S/W 알고리즘[2] 593
그림 3-9-88. DC Power 시스템 S/W 알고리즘[3] 594
그림 3-9-89. DC Power 시스템 S/W 알고리즘[4] 595
그림 3-9-90. Fire Protection 시스템 S/W 알고리즘[1] 598
그림 3-9-91. Fire Protection 시스템 S/W 알고리즘[2] 599
그림 3-9-92. Fire Protection 시스템 S/W 알고리즘[3] 600
그림 3-9-93. Fire Protection 시스템 S/W 알고리즘[4] 600
그림 3-9-94. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[1] 603
그림 3-9-95. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[2] 604
그림 3-9-96. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[3] 604
그림 3-9-97. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[4] 605
그림 3-9-98. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[5] 606
그림 3-9-99. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[6] 607
그림 3-9-100. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[7] 608
그림 3-9-101. Ice Rain Protection 시스템 S/W 알고리즘[1] 611
그림 3-9-102. Ice Rain Protection 시스템 S/W 알고리즘[2] 612
그림 3-9-103. Ice Rain Protection 시스템 S/W 알고리즘[3] 613
그림 3-9-104. Ice Rain Protection 시스템 S/W 알고리즘[4] 613
그림 3-9-105. Light 시스템 S/W 알고리즘[1] 616
그림 3-9-106. Light 시스템 S/W 알고리즘[2] 617
그림 3-9-107. Light 시스템 S/W 알고리즘[3] 618
그림 3-9-108. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [1] 623
그림 3-9-109. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [2] 624
그림 3-9-110. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [3] 625
그림 3-9-111. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [4] 626
그림 3-9-112. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [5] 627
그림 3-9-113. 부체계 시험평가 환경 628
그림 3-9-114. 경고등 및 지시등 629
그림 3-9-115. 오버헤드 패널 630
그림 3-9-116. 전면계기판 (IDLE 상태) 632
그림 3-9-117. 관심구간 데이터 선택 633
그림 3-10-1. 산림청 KA-32T 헬리콥터 (FP 605기) 649
그림 3-10-2. 데이터 획득 경로 651
그림 3-10-3. IRS 장착을 위한 레일 고정장치 654
그림 3-10-4. GIS, IRS 장착 (캐빈내부) 654
그림 3-10-5. DAU Breakout 655
그림 3-10-6. OAT센서 장착 모습 655
그림 3-10-7. EPR 계기 Breakout(계기판) 656
그림 3-10-8. Cyclic transducer 장착 656
그림 3-10-9. DAU 해독기 시험 657
그림 3-10-10. Control rod Lock pin(동체상부) 658
그림 3-10-11. 사이클릭 스틱 각도 측정 658
그림 3-10-12. 블레이드 각도 측정 659
그림 3-10-13. Rudder 각도 측정 장치 659
그림 3-10-14. 페달 눈금자 659
그림 3-10-15. 무게 및 무게중심 측정 660
그림 3-10-16. Test Card 689
그림 3-10-17. STCL 시험(조종석) 690
그림 3-10-18. 대기측정 장치 및 저고도 비행시험 691
그림 3-10-19. 횡방향 사이클릭 스텝 부적절 예 692
그림 3-10-20. 비행시험데이터 분석 툴 692
그림 3-11-1. 조종사 초빙시험 1단계 707
그림 3-11-2. 조종사 초빙 2단계 시험 712
그림 4-2-1. KA-32T 시뮬레이터 설치 현황 729
그림 5-1-1. 업무협력 합의서 체결 730
그림 5-1-2. 기본 훈련 시나리오 731
그림 5-1-3. 공군과의 기술협의 및 시승 732
그림 5-1-4. 비행시험 데이터 추출 734
그림 5-2-1. 모의비행장치지정 처리절차 737
그림 5-2-2. 모의비행장치지정신청서 739
그림 6-1. FAA AC120-63 Level C 확인시험 절차 743
그림 6-1-1. NTS 회의 전경 745
그림 6-1-2. NTS Mi-8 시뮬레이터 747
그림 6-1-3. NTS Mig-29 시뮬레이터 748
그림 6-1-4. KAMOV 회의 전경 750
그림 6-1-5. Minute of Meeting 서명 (KAMOV) 750
그림 6-1-6. KAMOV/Tranzas/Kronshtadt 회의 Minutes of Meeting 751
그림 6-1-7. 트라자스사 회의 전경 752
그림 6-1-8. TRANZAS 본사내 설계/작업실 753
그림 6-1-9. TRANZAS 본사의 Mi-8 헬기 시뮬레이터 시험 탑승 754
그림 6-1-10. TRANZAS 제작소 Mi-8 시뮬레이터 시험 탑승 755
그림 6-1-11. KumAPE사 회의 전경 756
그림 6-1-12. KumAPE 비행시험장(좌), 전경(우) 756
그림 6-1-13. 정비 및 비행시험 시설 내부 757
그림 6-2-1. NLR 개발 조직 763
그림 6-2-2. CSGE Model to Simulink Model 예 763
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