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자료명/저자사항
원격 선박통제 제어기술 개발 : 응용연구단계 / 국방부 인기도
발행사항
[서울] : 국방부, 2007
청구기호
전자형태로만 열람가능함
형태사항
1책(면수복잡) : 삽화, 도표, 사진 ; 30 cm
제어번호
MONO1200822445
주기사항
주관연구기관: 한양해양연구원
주관연구책임자: 이창민
원문

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표제지

제출문

요약문

SUMMARY(영문요약문)

CONTENTS(영문목차)

목차

제1장 서론 14

제2장 국내외 기술개발 현황 22

제1절 국내 기술개발 현황 22

제2절 국외 기술개발 현황 29

1. 연구개발 실적 29

2. 연구개발 및 사업화 단계 30

3. 미해군의 USV 마스터 플랜 35

제3장 연구개발수행 내용 및 결과 40

제1절 시스템 개요 43

제2절 원격 제어 기술 45

1. 시스템 구성 45

2. 소프트웨어(S/W) 52

3. 하드웨어(H/W) 61

4. 통신 81

5. 가시화 89

제3절 탑재 플랫폼 기술 113

1. 거동 특성 113

2. 장비 운용 환경 계측 및 분석 135

3. 성능 분석 및 설계 161

제4절 운용 기술 175

제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 176

제5장 연구개발결과의 활용계획 182

제6장 참고문헌 184

부록 1. 무인선 운용기술 위탁과제 보고서 : 원격제어 무인함정의 운용개념 형성 및 기동전술 알고리즘 개발 186

요약문 192

목차 194

I. 서론 198

1. 연구개요 198

2. 연구목표 198

3. 세부 연구내용 199

II. 무인함정의 운용 개념 201

1. 개요 201

2. 무인함정의 필요성 203

3. 미 해군 및 선진국 무인선박 운용 및 개발 현황 205

4. 무인함정의 운용개념 216

III. 무인표적정 운용개념 225

1. 개요 225

2. 무인표적정 구성요소 225

3. 무인표적정 요구 성능 234

4. 무인표적정 운용 개념 235

IV. 무인표적정 기동알고리즘 시뮬레이션을 위한 기초분석 239

1. 개요 239

2. 기동알고리즘 개발 240

3. RIB형태의 무인함정 기동알고리즘 시뮬레이션 분석 248

V. 결론 258

참고문헌 260

표 1. 2002년 북한 경비정과 어선의 NLL 침범 현황 204

표 2. 미 해군의 UV 현황 205

표 3. 미 해군 함정의 USV 탑재 현황 206

표 4. CSS RHIB 주요 사양 209

표 5. USV OWL의 주요 사양 211

표 6. 무인 표적정 주요 제원 222

표 7. 무인 표적정 주요 탑재장비 223

표 8. 무인표적정 주요 제원 226

표 9. 무인표적정 주요 탑재장비 229

표 10. 무인표적정 요구 성능 235

표 11. RIB 시제선의 주요제원 253

그림 1. Network-Centric Warfare에서 무인함정의 운용개념도 201

그림 2. 모함에서 진수하는 RMS 207

그림 3. 수면/수중에서 운용중인 RMS 207

그림 4. 사격표적으로 운용중인 Roboski 무인함정 208

그림 5. 테스트 준비 중인 RHIB 209

그림 6. 초기의 OWL Mark II 210

그림 7. Spartan USV의 운용 개념도 213

그림 8. Spartan의 핵심체계 구성 214

그림 9. 대기뢰전 모듈 구성 214

그림 10. ISR-FP 모듈 구성 215

그림 11. 대함사격 무인 표적정 Barracuda 215

그림 12. Barracuda를 운용하는 캐나다 함정 216

그림 13. 서해 NLL 부근의 USV 운용 개념도 217

그림 14. USV 및 함정 배치 개념 217

그림 15. 미래 USV 운용 함정 218

그림 16. 동해 연안의 USV 운용 개념도 220

그림 17. Meggitt사의 Barracuda 225

그림 18. 무인표적정 구성요소 227

그림 19. 무인표적정 구성 및 운용모습 231

그림 20. Universal Target Control Station (U.T.C.S) 231

그림 21. Scanning Projectile Impact Evaluation System 232

그림 22. Radar Frequency Signature Augmentation System(R.F.S.A.S) 232

그림 23. Barracuda Auto Winch System 233

그림 24. High Speed Inflatable Tow Target(H.S.I.T.T) 233

그림 25. Kingfish Tow Target 234

그림 26. Target의 운용방법 234

그림 27. 무인표적정을 이용한 사격 형태 236

그림 28. Gun의 모양 237

그림 29. Missile의 모양 237

그림 30. Missile Firings (Hellfire/RBS 17) 238

그림 31. 소형 고속함정으로 묘사된 고래2호 표적 240

그림 32. 중대형 표적용으로 사용하는 윌리암스 표적 240

그림 33. 무인표적정의 운용절차 241

그림 34. Basic Surfire X 기동알고리즘 242

그림 35. Basic Surfire X 예인모습 242

그림 36. Intermediate OP Concepts 243

그림 37. Intermediate OP Concepts(2대 사용) 243

그림 38. 사격인지후 변침원리 및 방법 244

그림 39. Intermediate OP Concepts 기동 알고리즘 244

그림 40. 임의 나선형 훈련 기동 알고리즘 244

그림 41. Intermediate OP 기동모습 245

그림 42. Advanced OP Concepts 246

그림 43. Advanced OP Concepts 기동 알고리즘 246

그림 44. Air to Surface OP Concepts 246

그림 45. Missile Target OP Concepts 247

그림 46. RIB 형태의 무인함정(시제선) 252

그림 47. 속력시험 253

그림 48. 속력시험에서의 트림각 254

그림 49. 선회시험 254

그림 50. 우현 선회시험시의 선회각속도(a)와 속력(b) 255

그림 51. 시뮬레이션과 해상실험시의 선회각속도(a)와 속력(b) 비교 255

그림 52. 시뮬레이션 동영상 묘사 256

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