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고층 건물 외벽의 유지보수작업은 매우 위험하며 건설부분 산업재해에서 추락이 상당부분을 차지하고 있다. 국내에서 수행되는 고층 건물 외벽의 유지보수작업은 재래식 로프와 곤돌라를 이용한 방법이 대부분이며, 이는 잦은 안전사고의 발생과 생산성 저하의 원인이 된다. 특히 비정형 형태의 고층 건물이 증가함에 따라 외벽 유지보수작업의 안전사고율이 매년 증가하고 있으며 사고의 상당부분이 사망으로 이어지고 있다. 이와 같은 산업재해와 숙련공의 노령화는 향후 건설인력수급의 불균형을 초래할 것으로 예상된다. 이에 대한 해결책으로 건설 산업의 자동화가 필수적이다. 고층 건물 외벽 유지보수의 자동화는 산업재해의 감소와 비용의 절감을 기대할 수 있다. 본 연구에서는 빌트-인 가이드 방식의 로봇 시스템에 탑재되어 청소를 수행할 수 있는 자동화 기 기안하고 상용화를 위한 연구를 수행하였다.

With the development of technology, there has been a considerable increase in the number of skyscrapers in the world. Accordingly, there are increasing requirements with regard to maintenance, such as cleaning, painting, and inspection. However, it is extremely dangerous to work on the walls of buildings, and falls from buildings have accounted for a large proportion of construction accidents. In particular, as the number of buildings with irregular shapes increases, the accident rate during maintenance work has increased each year, with most accidents leading to deaths. An alternative solution must be developed with the commercialization of automatic systems. In this study, fundamental research has been conducted for drafting and commercializing an automation tool with a built-in guide system that can perform cleaning.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
F10/F12 분기기에서의 가드레일 길이 변화에 따른 주행안전성 해석 엄범규, 김성종, 이승일, 이희성 pp.723-730

고슬립을 이용한 6륜구동/6륜조향 차량 고장 안전 주행 제어 나재원, 김원균, 이경수, 이종석, 이대옥 pp.731-738

고온 급수에 의한 파워 플랜트 배관 침식-부식 거동 방성호, 이진원, 김태원 pp.739-745

가상내구시험을 통한 차량 샤시 부품 내구성 예측에 관한 연구 조병관, 하정호 pp.747-752

Inconel 617 재료의 소형펀치 실험을 이용한 수소취화처리재의 탄-소성 거동 및 파괴인성 유추 김낙현, 김윤재, 윤기봉, 마영화 pp.753-760

다층 강재 방호판의 초고속 충격 파괴거동해석 조종현, 이영신, 김재훈, 배용운 pp.761-768

축대칭 및 섹터 해석 모델을 활용한 가스터빈 엔진 디스크의 형상 변수 고찰 허재성 pp.769-774

일정 응력확대계수범위 제어 시험하의 마찰교반용접된 7075-T651 알루미늄 합금 용접부의 피로균열전파 거동의 실험적 고찰 : LT 방향의 시험편에 대하여 정의한, 김선진 pp.775-782

2 축 동시구동을 통한 볼바 측정용 원호경로 생성 방법 이동목, 이훈희, 양승한 pp.783-790

탄소섬유 표면처리에 따른 탄소섬유/폴리프로필렌 복합재료의 기계적 물성 평가 한송희, 오현주, 김성수 pp.791-796

환경적 요인과 연관된 진동 파라메터를 진단하기 위한 이동평균 예측 진단 모듈 개발 오세도, 김영진, 이태휘 pp.797-804

2자유도 H_∞_ 제어기 종합 프레임웍에 기반한 유압식 Dipod 플랫폼의 강인제어기 설계 이영훈, 조택동 pp.805-814

건물 외벽 청소 시스템의 무인자동화에 관한 연구 이진구, 김대명, 이동주 pp.815-820

횡방향 모드추적을 고려한 코일스프링의 신뢰성기반 최적설계 이진민, 장준용, 이태희 pp.821-826

신형 고출력 전기기관차의 곡선추종성 및 주행안전성 평가 함영삼 pp.827-832

참고문헌 (5건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Lee, J. K., 2012, “A Study of Automatic Cleaning Tool Design for Façade in High-rise Buildings” Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 26, No. 1, pp. 56~63. 미소장
2 The Chosunilbo, 2009. 04. 02., “Seoul in 2015…63 Building is so small”. 미소장
3 KOSHA 2009, “The Statistics of Industrial Disasters”. 미소장
4 Kim, D. G. and Kim, B. K., “Construction Robot System Design for High-rise Building External Wall Maintenance,” Proceedings of the 2010 Autumn Conference of The Korea Institute of Building Construction, Vol. 10, No. 2, pp. 7~10. 미소장
5 Lee, Y. W., Yeun, K. W., and Kim, J., “The Analysis of Wind Load on Curtain Wall Member of the Building,” Proceedings of the 2010 Autumn Conference of Architectural Institute of Korea, Vol. 30, No. 1, pp. 37~38. 미소장

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