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표제지
목차
국문초록 9
ABSTRACT 10
I. 서론 11
II. 전체 시스템 구성 13
III. 영상 입력 15
1. 키넥트 개발 환경 조성 15
A. 키넥트 초기 설정 15
B. 오픈 스트림 16
2. 키넥트 깊이 영상 및 색 영상 16
A. 색 영상(Color image) 16
B. 깊이 영상(Depth image) 17
IV. 객체 검출 19
1. 깊이 영상 배경 제거 19
A. 깊이 영상 배경 프레임 19
B. 배경 제거 20
2. 객체 레이블링 20
V. 객체 추출 21
1. 깊이 영상과 색 영상 조합 21
VI. 얼굴 검출 및 매칭 22
1. 얼굴 검출 22
A. Haar-like feature 집합 22
B. 약 분류기와 강 분류기의 학습과정 23
2. 얼굴 매칭 24
A. ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF) 알고리즘 24
VII. 실험 결과 29
1. 객체 검출 및 추출 실험 29
2. 얼굴 검출 및 매칭 실험 31
VIII. 결론 및 향후 연구 33
References 35
그림 1. 전체 시스템 구성도 13
그림 2. 객체 검출 알고리즘 순서도 14
그림 3. 얼굴 매칭 알고리즘 순서도 14
그림 4. Kinect의 내부 구조 15
그림 5. Kinect initialize Flag 16
그림 6. Kinect의 데이터 취득의 흐름 16
그림 7. 색 영상 (Color image) 17
그림 8. (a) 부정확한 깊이 영상 (b) 정확한 깊이 영상 18
그림 9. 깊이 값을 구하는 구조 18
그림 10. 깊이영상 18
그림 11. 불을 켰을 때의 Color 영상과 Depth 영상 19
그림 12. 불을 껏을 때의 Color 영상과 Depth 영상 19
그림 13. Grass Fire labeling 알고리즘의 과정 21
그림 14. 그림 5의 labeling된 영상 21
그림 15. 깊이 영상과 색 영상 조합 결과 22
그림 16. Haar-like feature 집합 23
그림 17. Face Detection 영상 23
그림 18. ORB 알고리즘 순서도 25
그림 19. FAST Corner Detection 26
그림 20. 대칭 테스트(Symmetric Test) 28
그림 21. 회전에 대한 매칭 영상 28
그림 22. 색 영상 (Color image) 29
그림 23. 깊이 영상 (Depth image) 30
그림 24. 객체 추출 후 레이블링 영상 30
그림 25. 추출된 객체의 영역에 색 값을 더한 영상 31
그림 26. 추출된 얼굴의 그레이 영상과 특징점 추출 32
그림 27. 비교영상의 얼굴 추출과 특징점 추출 32
그림 28. 매칭의 결과 32
그림 29. 동일인물 판별을 위한 데이터 셋 33
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