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표제지
목차
개요 6
Ⅰ. 서론 7
Ⅱ. HPDA를 이용한 표적추적 알고리듬 8
1. 모폴로지 공간필터 기법 8
1.1. Erosion 10
1.2. Dilation 11
1.3. Opening 13
1.4. Closing 14
2. HPDAF 알고리듬 15
3. HPDAF 트랙 초기화 알고리듬 29
Ⅲ. 블록매칭 알고리듬 34
1. 템플릿 정합기법(Template Matching Method) 35
1.1. MAD(Mean Absolute Difference) 36
1.2. MSE(Mean Square Error) 37
1.3. Luminance similarity 38
1.4. Contrast similarity 39
1.5. Cross-correlation 40
2. 블록 매칭(Block Matching Method) 42
2.1. 다이아몬드 검색 방법 42
2.2. 3-step 검색 방법 44
3. 시뮬레이션 46
4. 시뮬레이션 결과 및 분석 48
Ⅳ. SIFT 특징정보를 이용한 표적추적 알고리듬 50
1. SIFT(Scale Invariant FeatureTransform)를 이용한 표적추적 알고리듬 51
1.1. 공간필터와 문턱치 51
1.2. 수정된 SIFT 특징정보 57
1.3. HPDA와 SIFT 특징정보의 결합 62
1.4. SIFT 특징정보에 대한 확률적 가중치가 추가된 HPDAF 63
2. 시뮬레이션 결과 및 분석 65
Ⅴ. 결론 68
Ⅵ. 참고문헌 69
Abstract 71
감사의 글 72
연구 윤리 서약서 73
Declaration of Ethical Conduct in Research 74
표 3-1. 전역검색 방법과 블록 매칭 방법들간의 속도비교 46
표 4-1. HPDAF와 특징정보를 고려한 HPDAF의 비교 67
그림 1-1. 배경화면을 제거한 후의 신호세기 분포 9
그림 1-2. Binary 공간에서의 Erosion 연산 10
그림 1-3. Morphology Erosion 연산 11
그림 1-4. Binary 공간에서의 Erosion 연산 12
그림 1-5. Morphology Dilation 연산 13
그림 1-6. Morphology Opening 연산 14
그림 1-7. Morphology Closing 연산 15
그림 3-1. 템플릿 정합 기법 (a) 템플릿. (b) 입력 영상 36
그림 3-2. 그림 2-1에서 MAD를 통한 유사도 비교(3D/2D) 37
그림 3-3. 그림 3-1에서 MSE를 통한 유사도 비교(3D/2D) 38
그림 3-4. 그림 3-1에서 Luminance similarity를 통한 유사도 비교(3D/2D) 39
그림 3-5. 그림 3-1에서 Contrast similarity를 통한 유사도 비교(3D/2D) 40
그림 3-6. 그림 3-1에서 Cross-Correlation similarity를 통한 유사도 비교(3D/2D) 41
그림 3-7. (a) 블록매칭의 초기검색 패턴 (b) 큰 다이아몬드 패턴 (c) 작은 다이아몬드 패턴 43
그림 3-8. 다이아몬드 검색방법의 주변 유사도를 따라서 이동하는 검색패턴 44
그림 3-9. 블록매칭 순서도 44
그림 3-10. Three step search의 검색패턴 45
그림 3-11. 3-step 검색 방법의 순서도 45
그림 3-12. 시뮬레이션 환경 47
그림 3-13. 표적 추적 결과 영상 47
그림 3-14. 블록 매칭의 측정치가 가지는 에러 48
그림 4-1. 고정 문턱치일때 생길 수 있는 문제점 53
그림 4-2. 다중 커널, 다중 문턱치를 사용한 측정치 추출방법의 구조 55
그림 4-3. 다중 문턱치만을 이용한 측정치 추출방법의 구조 57
그림 4-4. SIFT 매칭과정의 설명에 사용될 Reference 영상과 입력 영상 58
그림 4-5. 그림 4-4(a) 에 대한 가우시안 크기공간과 가우시안차 58
그림 4-6. 그림 4-4(a) 에 대해 기준방향을 정하기 위한 방향 히스토그램 59
그림 4-7. 그림 4-4로부터 얻어진 방향 히스토그램 60
그림 4-8. SIFT 특징점과 클러스터 센터에서의 매칭값 비교 61
그림 4-9. 실영상에서 추출된 표적과 클러터에 대한 SIFT 매칭값 분포 62
그림 4-10. fF (fl) /fT (fl) 의 그래프(이미지참조) 64
그림 4-11. SIFT 특징정보를 이용한 추적필터 구조 65
그림 4-12. 시뮬레이션 영상 66
그림 4-13. 특징정보를 고려한 HPDAF 의 문턱치 변화 66
원문구축 및 2018년 이후 자료는 524호에서 직접 열람하십시요.
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