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표제지
요약문
Abstract
목차
I. 서론 16
1.1 연구배경 16
1.2 연구목적 20
1.3 연구내용 23
II. 다이나모시스템 구성 25
2.1 서론 25
2.2 유도전동기 27
2.3 인버터 31
2.4 내장토크센서 33
2.5 토크제어를 위한 브레이크시스템 34
III. 시험 하드웨어의 구성 54
3.1 서론 54
3.2 구성부품 선택 55
IV. 신호처리 알고리즘의 구성 70
4.1 서론 70
4.2 신호의 필터링 72
4.3 데이터 처리 76
4.4 토크측정 GUI 80
V. 실험결과와 토의 108
5.1 서론 108
5.2 실험방법 110
5.3 실험결과 114
5.4 토의 116
VI. 결론 123
6.1 결론 123
6.2 향후과제 125
APPENDIX 126
BIBLIOGRAPHY 140
Table 2.1 Induction motor requirement 35
Table 2.2 Specification of induction motor used in dynamometer 36
Table 2.3 Inverter control 37
Table 2.4 Built-in torque sensor in dynamometer 38
Table 3.1 Specifications of magnetic sensor (HMC2003) 61
Fig. 2.1 Torque-slip ratio curve of induction motor 39
Fig. 2.2 Induction motor in dynamometer 40
Fig. 2.3 Speed vs torque and current curve 41
Fig. 2.4 Efficiency & power factor with applied load 42
Fig. 2.5 Dimension of induction motor 43
Fig. 2.6 Delta inverter-VFD18523A 44
Fig. 2.7 Dimension of inverter-unit mm(inch) 45
Fig. 2.8 Shape of inverter key pad 46
Fig. 2.9 Voltage/Frequency curve 47
Fig. 2.10 Built-in torque Sensor-YDRM20KM 48
Fig. 2.11 Digital indicator of built-in torque Sensor-YD13S 49
Fig. 2.12 Connection port of digital indicator 50
Fig. 2.13 DIP switch setting 51
Fig. 2.14 Braking system 52
Fig. 2.15 Booster of master cylinder 53
Fig. 3.1 Magnetization region of rubber magnetic patch 62
Fig. 3.2 Three-Axis Magnetic Sensor Hybrid HMC2003 63
Fig. 3.3 Circuit diagram of HMC2003 64
Fig. 3.4 Dimensions and package drawing of HMC2003 65
Fig. 3.5 Back view of magnetic field receiver circuit 66
Fig. 3.6 Front view of magnetic field receiver circuit 67
Fig. 3.7 Receiver fixed with jig 68
Fig. 3.8 Setting position of jig on dynamo frame 69
Fig. 4.1 Sensing directions and pin outs of HMC2003 81
Fig. 4.2 Null field voltage of HMC2003 82
Fig. 4.3 Reset pulse circuit layout layout design by using ORCAD 83
Fig. 4.4 Reset pulse 84
Fig. 4.5 Signal acquisition program by using LABVEIW 85
Fig. 4.6 Signal acquisition front panel 86
Fig. 4.7 Null field signal with reset pulse (before filtering, after filtering) 87
Fig. 4.8 Null field signal output without reset pulse (before filtering, after filtering) 88
Fig. 4.9 Signal output (before filtering, after filtering) 89
Fig. 4.10 Magnified signal-peak (before filtering, after fitering) 90
Fig. 4.11 Magnified signal-bottom (before filtering, after filtering) 91
Fig. 4.12 Torque sensor layout 92
Fig. 4.13 Analog signal change after load applied to shaft 93
Fig. 4.14 Data processing flow chart 94
Fig. 4.15 Flow chart of step 3 95
Fig. 4.16 Reselected data close to peak point-112RPM 96
Fig. 4.17 2th order data fitting 97
Fig. 4.18 Residuals of 2th order data fitting 98
Fig. 4.19 Front view of GUI 99
Fig. 4.20 Push start calculation bottom to open labview data and solving 100
Fig. 4.21 Pop-up-menu to select display option of results 101
Fig. 4.22 Peak point appears in sensor 1 102
Fig. 4.23 Peak point appears in sensor 2 103
Fig. 4.24 Peak point appears in sensor 1 and sensor 2 104
Fig. 4.25 Torque display 105
Fig. 4.26 Display RPM 106
Fig. 4.27 Push close bottom to finish calculation 107
Fig. 5.1 δtL vs RPM-applied load 0.0㎏f.m 119
Fig. 5.2 δtL vs RPM-applied load 2.5㎏f.m 120
Fig. 5.3 Comparison of measured torque and induction motor torque with pressure 2.0㎏f/㎠ 121
Fig. 5.4 Comparison of measured torque and induction motor torque with pressure 3.0㎏f/㎠ 122
도면목차
【도 1】 138
【도 2】 138
【도 3】 139
【도 4】 139
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