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논문명/저자명
색상정보와 신경회로망을 이용한 교통 표지판 인식 / 신민철 인기도
발행사항
인천 : 인하대학교 대학원, 2006.2
청구기호
TM 이미지로만 열람 가능
형태사항
p. ; 26 cm
제어번호
KDMT1200649523
주기사항
학위논문(석사) -- 인하대학교 대학원, 전자공학, 2006.2
원문
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표제지

요약

Abstract

목차

제1장 서론 12

제2장 영상 처리 및 신경회로망의 기본이론 15

2.1 영상처리에서의 컬러 표현 15

2.1.1 시각 15

2.1.2 RGB 컬러 공간 16

2.1.3 HSI 컬러 공간 18

2.2 경계 검출 19

2.3 PDE 기반의 영상 개선 26

2.3.1 PDE 소개 26

2.3.2 PDE를 이용한 영상 개선 27

2.4 직선 검출 29

2.5 신경 회로망 31

2.5.1 Hopield 신경회로망 32

2.6 교통안전 표지판 33

2.6.1 주의 표지판 33

2.6.2 규제 표지판 34

2.6.3 지시 표지판 34

2.6.4 보조 표지판 35

제3장 제안된 알고리즘 36

3.1 전처리 과정 37

3.2 유색 영역 추출 39

3.3 특징 추출 41

3.4 표지판 추출 43

3.5 신경회로망을 이용한 시설물 정보 인식 45

3.5.1 Hopield 신경회로망 45

3.5.2 시설물 정보인식 47

제4장 실험 결과 및 고찰 48

제5장 결론 및 향후과제 53

참고문헌 54

감사의 글 56

표 3-1. RGB 범위 39

표 4-1. 표지판의 불변모멘트 49

표 4-2. 불변모멘트 값 50

표 4-3. 불변모멘트 값 51

표 4-4. 방법에 따른 결과 52

그림 2-1. RGB 컬러 모델 17

그림 2-2. HSI 컬러 모델 18

그림 2-3. 1차 미분과 2차 미분 22

그림 2-4. 경계 추출 25

그림 2-5. 역전파 신경망 구조 33

그림 3-1. 교통표지판 추출 시스템 36

그림 3-2. 접선방향 ζ와 법선방향 η 38

그림 3-3. 잡음 제거(a) 잡음 영상, (b) 확산 PDE 적용 영상 39

그림 3-4. 영역 추출 (a) 입력 영상, (b) 파란색 영역 추출 40

그림 3-5. 에지 추출 영상 42

그림 3-6. Hough 변환을 이용한 직선추출 45

그림 4-1. 다른 지역의 교통표지판 50

그림 4-2. 다른 지역의 교통표지판 51

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