표제지
목차
1. 연구개발 목표 3
2. 내용 및 결과 4
가. 시스템 개념설계 4
나. 자율화 기술의 소프트웨어 개발 로드맵 설계 6
다. 비정형 주행환경 탐지 및 경로계획 기술 7
라. 자율 주행ㆍ작업 경로추종 제어기술 19
마. 자율주행 가상화 시험 기술 29
바. 시스템 통합 및 현장시험 34
3. 연구개발 목표의 달성도 38
가. 최종 연구목표 대비 진척도 (종합적인 관점에서 작성) 38
나. 정성적 성과 39
다. 기술적 성과 39
라. 정량적 성과 40
4. 세부 연구성과 41
가. 논문 게재 성과 41
나. 특허 성과 42
다. 소프트웨어 성과 42
라. 기술료 징수 현황 43
마. 학술회의 개최 성과 43
바. 경제사회 파급효과 43
5. 구매금액이 3천만원 이상인 연구시설ㆍ장비 구매현황 43
6. 연구비 집행실적 44
7. 연구수행에 따른 문제점 및 개선방향 45
8. 당해연도 연구수행 중 주요 연구변경 사항 45
9. 그 밖에 건의하고 싶은 사항 45
참고문헌 46