[표지] 1
제출문 2
요약문 3
SUMMARY(영문요약문) 4
목차 5
제1장 서론 6
1. 연구의 범위 6
1-1. 시험개발의 범위 6
1-2. 필요성 8
2. 중요성 및 파급효과 10
2-1. 중요성 10
2-2. 파급효과 12
제2장 국내외 기술개발 현황 15
1. 국내·외 기술 현황 15
1-1. 국내 기술 동향 및 수준 15
1-2. 국외 기술 동향 및 수준 25
제3장 연구개발수행 내용 및 결과 32
(1) 주관기관 (한국기계연구원) 32
(가) 1차년도 연구개발 성과 32
(나) 2차년도 연구개발 성과 60
(다) 3차년도 연구개발 성과 116
(라) 4차년도 연구개발 성과 166
(2) 참여기관 (KAIST) 167
(가) 1차년도 연구개발 성과 167
(나) 2차년도 연구개발 성과 178
(다) 3차년도 연구개발 성과 190
(라) 4차년도 연구개발 성과 208
(3) 참여기관 (트리즈엔지니어링) 211
(가) 1차년도 연구개발 성과 211
(나) 2차년도 연구개발 성과 244
(다) 3차년도 연구개발 성과 270
(라) 4차년도 연구개발 성과 286
다. 시작품 성능시험 평가내용 (공인시험 결과) 289
(1) 성능시험 환경 289
(2) 성능시험 결과 종합 291
(3.1) 운용속도 제어기능 292
(3.2) 장비 위치오차 316
(3.3) 장애물 인식률 325
(3.4) 동시대응 장애물 327
(3.5) 적용 원격 실재감 증대기술 341
(3.6) 통신 지연 시간 347
(3.7) 원격통제거리 354
(3.8) 유인장비 대비 효율 367
(3.9) 제설상황 모니터링 383
(3.10) 동시운용가능 플랫폼[내용없음] 389
(3.11) 운용가능 formation 389
제4장 연구개발목표 달성도 및 대외기여도 403
1. 연구개발 결과 403
가. 연구개발 목표달성도 403
제5장 연구개발결과의 활용계획 415
(1) 기술적 측면 415
(2) 사업적 측면 416
(3) 확보된 기술적 중요성 417
(4) 예상 파급효과 419
(3) 기관별 성과활용 방안 421
제6장 참고문헌 423
[뒷표지] 425