목차
DEVS 형식론 기반의 선박 항해 모델링 및 시뮬레이션 = Vessel and navigation modeling and simulation based on DEVS formalism. Case studies in collision avoidance simulation of vessels by COLREG . 2, COLREG 기반 선박 충돌회피 시뮬레이션을 통한 사례연구 / 황훈규 ; 이상민 ; 이장세 1
요약 1
ABSTRACT 1
I. 서론 2
II. COLREG 항법 관계 및 판단 기준 2
2.1. COLREG 개요와 선박 항법 관계 2
2.2. 항법 관계에 따른 판단 기준 2
III. COLREG 기반 에이전트 모델링과 선박 항해 시뮬레이션 기법 설계 3
3.1. COLREG기반 의사결정을 위한 에이전트 모델링 3
3.2. 항해 시뮬레이션을 위한 선박 선회율 도출 4
IV. 시뮬레이션 시나리오 및 시스템 개발 5
4.1. 충돌회피 시뮬레이션 시나리오 설계 5
4.2. 충돌회피 시뮬레이션 시스템 개발 6
V. 시뮬레이션 결과 재구성 및 검증 7
VI. 결론 및 향후연구 9
References 9
[저자소개] 10