목차
새 떼 비행 및 대형비행을 위한 다중에이전트 기반 자율 UAV 설계 = Multi-Agent based Design of Autonomous UAVs for both Flocking and Formation Flight / 하선호 ; 지승도 1
요약 1
Abstract 1
I. 서론 2
II. Research of Group Flight 2
2-1. 플로킹(flocking) 알고리즘 2
2-2. 다중 에이전트 구조 2
III. Multi Agent Based Flocking Algorithm 2
3-1. 다중 에이전트 구조 설계 2
IV. 사례연구 4
V. 결론 7
References 7
[저자소개] 8