목차
안전한 군용 중장비 수송을 위한 차선 및 차량 진행 방향 인식 시스템 개발 : 칼만 필터와 신경망을 기반으로 / 최영윤 ; 최광모 ; 문호석 1
ABSTRACT 1
1. 머리말 1
2. 시스템 개요 2
3. 차선 인식 알고리즘 3
가. 차선 검색 영역 설정 3
나. 차선 경계 추출 연산자 3
다. 칼만 필터를 이용한 차선 경계 인식 4
라. 차선 인식 5
4. 주행 방향 인식 알고리즘 5
가. 차선의 특징 파라미터 정의 5
나. 특징 파라미터와 차선 굴곡과의 상관성 평가 6
다. 신경망 구성 및 학습 6
5. 실험 결과 6
가. 차선 인식 결과 6
나. 특징 파라미터와 차선 굴곡과의 상관성 평가 7
다. 차선 인식 결과 8
6. 결론 8
참고문헌 8