목차

마스터용 3축 메니퓨레이터의 설계 및 제어기술 구축 / 김동환 1

Abstract 1

1. 서론 1

2. 로봇시스템 구성 2

2.1. 설계사양 2

3. 시스템 해석 3

3.1. 순기구학(forward kinematics) 3

3.2. 제어기 4

4. 로봇제어 실험 5

5. 로봇간 통신 6

6. 결론 7

참고문헌 8