가혹한 환경에서의 이미지 향상 방법은 의료, 국방, 자율주행 자동차, 구조작업등 많은 분야에서 이용되고 있다. 이 논문에서는 가장 대표적인 가혹한 환경인 어두운 환경과 안개가 낀 환경에 대해서 대책을 제시한다. 어두운 환경에서는 photon counting integral imaging과 preprocess 단계에서 histogram matching, CLAHE을 같이 이용해서 극심한 저조도에서 적은 양의 광자수로 3차원 이미지를 재생한다. 안개가 낀 환경의 경우 Fourier peplography와 fuzzy theory을 이용한 도넛 모양의 마스크를 가지고 각 다른 양의 안개 이미지를 향상시킨다. 위 논문에서는 각각의 개념과 방법, 결과를 제시한다.