표제지
목차
국문요약 9
제Ⅰ장 서론 10
제Ⅱ장 비대칭 6상 영구자석 동기전동기의 수학적 모델링 12
2.1. 6상 영구자석 동기전동기의 구조 12
2.2. 비대칭 6상 영구자석 동기전동기의 전류 제어 기법 14
2.3. 비대칭 6상 영구자석 동기전동기의 전압 및 토크 방정식 16
제Ⅲ장 차단 주파수 가변형 HPF를 이용한 스위치 개방 고장 검출 알고리즘 19
3.1. 기존의 고장 검출 기법 19
3.2. 듀얼 인버터의 스위치 개방 고장 발생 시 전류 특성 21
가. a상 상단 스위치 개방 고장 시 전류 특성 분석 23
나. a상 하단 스위치 개방 고장 시 전류 특성 분석 23
다. b상 상단 스위치 개방 고장 시 전류 특성 분석 24
라. b상 하단 스위치 개방 고장 시 전류 특성 분석 25
마. c상 상단 스위치 개방 고장 시 전류 특성 분석 26
바. c상 하단 스위치 개방 고장 시 전류 특성 분석 27
3.3. 제안한 상·하단 개별 스위치 개방 고장 검출 알고리즘 28
제Ⅳ장 실험결과 및 검토 32
4.1. 실험 장치 및 시스템의 구성 32
4.2. 실험 결과 33
가. 스위치 개방 고장 시 전류 특성 분석 33
나. 제안한 개별 스위치 개방 고장 검출 알고리즘 41
제Ⅴ장 결론 54
참고문헌 55
ABSTRACT 57
표 4.1. 비대칭 6상 영구자석 동기전동기 구동시스템 사양 33
그림 2.1. 6상 영구자석 동기전동기를 갖는 6상 PWM 인버터 12
그림 2.2. 6상 영구자석 동기전동기의 구조 (a) 대칭형 (b) 비대칭형 13
그림 2.3. VSD 전류 제어 기법 블록도 14
그림 2.4. 듀얼 dq축 전류 제어 기법 블록도 15
그림 3.1. 정상 및 고장 발생 시 상전류 맥동 20
그림 3.2. 정상 및 고장 발생 시 정지 좌표계 dq축 전류 궤적 20
그림 3.3. 주파수 가변형 HPF 및 적분기 기반 스위치 개방 고장 검출 알고리즘 흐름도 29
그림 3.4. 주파수 고정형 HPF가 적용된 적분기 보드선도 31
그림 3.5. 주파수 가변형 HPF가 적용된 적분기 보드선도 31
그림 4.1. 전체 실험장치 32
그림 4.2. 정상 상태 전류 특성 (a) 상전류 (b) 동기 좌표계 dq축 전류 34
그림 4.3. a상 상단 개방 고장 시 전류 특성 (a) 상전류 (b) 동기 좌표계 dq축 전류 35
그림 4.4. a상 하단 개방 고장 시 전류 특성 (a) 상전류 (b) 동기 좌표계 dq축 전류 36
그림 4.5. b상 상단 개방 고장 시 전류 특성 (a) 상전류 (b) 동기 좌표계 dq축 전류 37
그림 4.6. b상 하단 개방 고장 시 전류 특성 (a) 상전류 (b) 동기 좌표계 dq축 전류 38
그림 4.7. c상 상단 개방 고장 시 전류 특성 (a) 상전류 (b) 동기 좌표계 dq축 전류 39
그림 4.8. c상 하단 개방 고장 시 전류 특성 (a) 상전류 (b) 동기 좌표계 dq축 전류 40
그림 4.9. a상 상단 개방 고장 검출 실험 결과 (a) 정상 상태 (b) 과도 상태 42
그림 4.10. a상 하단 개방 고장 검출 실험 결과 (a) 정상 상태 (b) 과도 상태 43
그림 4.11. b상 상단 개방 고장 검출 실험 결과 (a) 정상 상태 (b) 과도 상태 44
그림 4.12. b상 하단 개방 고장 검출 실험 결과 (a) 정상 상태 (b) 과도 상태 45
그림 4.13. c상 상단 개방 고장 검출 실험 결과 (a) 정상 상태 (b) 과도 상태 46
그림 4.14. c상 하단 개방 고장 검출 실험 결과 (a) 정상 상태 (b) 과도 상태 47
그림 4.15. u상 상단 개방 고장 검출 실험 결과 (a) 정상 상태 (b) 과도 상태 48
그림 4.16. u상 하단 개방 고장 검출 실험 결과 (a) 정상 상태 (b) 과도 상태 49
그림 4.17. v상 상단 개방 고장 검출 실험 결과 (a) 정상 상태 (b) 과도 상태 50
그림 4.18. v상 하단 개방 고장 검출 실험 결과 (a) 정상 상태 (b) 과도 상태 51
그림 4.19. w상 상단 개방 고장 검출 실험 결과 (a) 정상 상태 (b) 과도 상태 52
그림 4.20. w상 하단 개방 고장 검출 실험 결과 (a) 정상 상태 (b) 과도 상태 53