표제지
목차
국문요약 10
제1장 서론 12
1-1. 연구의 배경 12
1-2. 연구의 목적 15
1-3. 연구의 가설 16
제2장 문헌 고찰 17
2-1. 뇌졸중 편마비 환자의 보행과 균형의 임상적 특징 17
2-2. 보행훈련 장치의 종류 19
2-3. 한 손형 보행훈련 장치의 종류 23
2-4. 힘센서 26
제3장 연구 방법 28
3-1. 연구의 설계 28
3-2. 연구의 대상 29
3-3. 연구 절차 30
3-4. 중재 32
1) 힘센서식 한 손형 전동 보행훈련 장치 32
2) 버튼식 한 손형 전동 보행훈련 장치 35
3) 힘센서식과 버튼식 한 손형 전동 보행훈련 장치의 훈련프로그램 37
4) 중추신경계 재활치료 38
3-5. 측정 도구와 자료수집 과정 40
1) 보행 40
2) 균형 41
3) 운동 기능 42
3-6. 분석 방법 43
제4장 연구 결과 44
4-1. 연구 대상자의 일반적 특성 44
4-2. 연구 대상자의 의학적 특성 45
4-3. 보행 변수의 변화 46
1) 동적 보행지수 (Dynamic Gait Index, DGI) 46
2) 시간적 변수 분석 (보행 속도) 47
3) 시간적 변수 분석 (분당 발짝수) 47
4) 시간적 변수 분석 (마비측 한 발 지지 시간) 47
5) 시간적 변수 분석 (건측 한 발 지지 시간) 48
6) 시간적 변수 분석 (두 발 지지 시간) 48
7) 공간적 변수 분석 (마비측 발짝 길이) 48
8) 공간적 변수 분석 (건측 발짝 길이) 49
9) 공간적 변수 분석 (마비측 걸음 길이) 49
10) 공간적 변수 분석 (건측 걸음 길이) 49
4-4. 균형 변수의 변화 53
1) 일어나 걷기 검사(Timed Up and Go, TUG) 53
2) 버그 균형 척도(Berg Balance Scale, BBS) 54
3) 힘판(AMTI force plate) 55
4-5. 운동 기능 변수의 변화 58
제5장 논의 59
제6장 결론 66
참고 문헌 67
ABSTRACT 80
표 01. 장치 제원 비교 36
표 02. 중추신경계 재활치료 39
표 03. 대상자의 일반적 특성 (N=27) 44
표 04. 대상자의 의학적 특성 (N=27) 45
표 05. DGI 비교 분석 (N=27) 46
표 06. 시간적 보행 변수 분석 (N=27) 50
표 07. 공간적 보행 변수 분석 (N=27) 52
표 08. TUG 비교분석 (N=27) 53
표 09. BBS 비교 분석 (N=27) 54
표 10. a 힘판(AMTI force plate) 비교 분석(N=27) (eye open) 56
표 10. b 힘판(AMTI force plate) 비교 분석(N=27) (eye closed) 57
표 11. FMA 비교 분석 (N=27) 58
그림 01. 로봇 이동성 훈련 장치: (a) Locomat, (b) Walkbot (c) LOPES 22
그림 02. 자가 이식 장치: (a)HAL-5, (b)Rewalk TM, (c)Roboknee (d)MIT AFO 22
그림 03. 한 손형 보행훈련 장치: (a) 로봇 햅틱 지팡이 (b) 스마트 지팡이 (c) 한 손형 전동 보행훈련 장치 (d) 로봇 지팡이 (e) 로봇 지팡이 25
그림 04. 스트레인게이지: (a) 구조 (b) BCL-30L (c) 장치 적용 부위 27
그림 05. 연구의 설계 28
그림 06. 연구의 절차 31
그림 07. 힘센서 한 손형 보행훈련 장치 34
그림 08. 버튼식 한 손형 전동 보행훈련 장치 35
그림 09. 한 손형 전동 보행훈련 장치를 이용한 보행훈련 순서 (a->b->c->d) 37