표제지
목차
국문요약 12
제1장 서론 14
1.1. 연구 배경 및 목적 14
1.2. 연구 내용 및 범위 17
제2장 이론적 고찰 및 연구동향 18
2.1. 콘크리트 교량 정기안전점검 18
2.1.1. 콘크리트 교량 정기안전점검의 정의 18
2.1.2. 연구동향 21
2.2. 드론을 활용한 콘크리트 교량 정기안전점검 23
2.2.1. 드론을 활용한 콘크리트 교량 정기안전점검의 정의 23
2.2.2. 연구동향 25
제3장 실험 개요 27
3.1. 3종 콘크리트 교량 정기안전점검 27
3.1.1. 3종 콘크리트 교량 정기안전점검 계획 27
3.1.2. 사용 장비 29
3.1.3. 정기안전점검 방법 31
3.2. 3종 콘크리트 교량 드론 활용 정기안전점검 45
3.2.1. 드론 활용 3종 콘크리트 교량 정기안전점검 계획 45
3.2.2. 사용장비 49
3.2.3. 3종 콘크리트 교량 드론 활용 정기안전점검 방법 50
제4장 실험 결과 및 고찰 56
4.1. 3종 콘크리트 교량 정기안전점검 평가 56
4.1.1. 3종 콘크리트 교량 정기안전점검 결과 56
4.1.2. 3종 콘크리트 교량 정기안전점검 평가 64
4.2. 드론 활용 3종 콘크리트 교량 정기안전점검 신속평가 66
4.2.1. 드론 활용한 3종 콘크리트 교량 정기안전점검 결과 66
4.2.2. 드론 활용한 3종 콘크리트 교량 정기안전점검 평가 71
4.3. 드론 활용 3종 콘크리트 교량 정기안전점검 적용성 평가 73
4.3.1. 3종 콘크리트 교량 정기안전점검 및 드론 활용 3종 콘크리트 교량 정기안전점검 비교 분석 73
4.3.2. 드론 활용한 교량 신속평가 방법 적용성 검토 75
제5장 결론 77
참고 문헌 78
Abstract 83
표 2.1. 교량 정기 안전 점검 결함 예시 19
표 3.1. 안전점검에 사용된 장비 30
표 3.2. 바닥판 점검 부위 34
표 3.3. 거더 및 가로보 점검 부위 및 손상종류 34
표 3.4. 거더 구조형식별 점검부위 35
표 3.5. 프리스트레스 콘크리트 거더 점검부위 및 손상종류 36
표 3.6. 콘크리트 가로보 점검부위 및 손상종류 37
표 3.7. 교대 점검부위 및 손상종류 38
표 3.8. 콘크리트 교각 점검부위 및 손상종류 39
표 3.9. 기초 점검부위 및 손상종류 40
표 3.10. 교량받침 점검부위 및 손상종류 41
표 3.11. 신축이음 점검부위 및 손상종류 42
표 3.12. 교면포장 점검부위 및 손상종류 43
표 3.13. 배수시설 점검부위 및 손상종류 43
표 3.14. 난간 및 연석 점검부위 및 손상종류 44
표 3.15. 점검로 점검부위 및 손상종류 44
표 3.16. 드론 이·착륙 고려사항 46
표 3.17. 기타 점검사항 47
표 3.18. 사용 장비 49
표 3.19. 드론 촬영 방법 51
표 4.1. 도화교 현황 56
표 4.2. 도화교 안전점검 실시결과 요약표 59
표 4.3. 안전등급 평가를 위한 부재별 평가 결과 64
표 4.4. 안전등급 평가 결과 65
표 4.5. 안전등급 지정 65
표 4.6. 도화교 드론 활용 정기안전점검 실시결과 요약표 66
표 4.7. 안전등급 평가를 위한 부재별 평가 결과 71
표 4.8. 안전등급 평가 결과 72
표 4.9. 안전등급 지정 72
표 4.10. 정기 안전 점검 및 드론 활용 정기안전 점검 비교표 74
표 4.11. 정기 안점점검 등급 판정 결과 76
표 4.12. 드론활용 정기 안점점검 등급 판정 결과 76
그림 2.1. 시설물 안전 점검 외관 조사 22
그림 2.2. 드론 활용 시설물 안전점검 외관조사 24
그림 3.1. 현장 조사 단계 27
그림 3.2. 3종 교량 안점 점검 모식도 28
그림 3.3. 콘크리트 거더에 발생하는 균열의 유형과 위치 35
그림 3.4. 철근콘크리트 거더의 점검부위 35
그림 3.5. 프리스트레스 콘크리트 거더의 균열발생 36
그림 3.6. 콘크리트 가로보 점검부위 및 점검사항 37
그림 3.7. 교대의 점검부위 38
그림 3.8. 교각의 점검부위 39
그림 3.9. 기초의 세굴 40
그림 3.10. 교량받침 점검부위 41
그림 3.11. 신축이음 점검부위 42
그림 3.12. 팬덤3 스탠다드 디스플레이 화면예시 47
그림 3.13. 상부면 촬영 모식도 예시 50
그림 3.14. 우측면 및 우측하부면 촬영 모식도 예시 50
그림 3.15. 좌측면 및 좌측하부면 촬영 모식도 예시 51
그림 3.16. 중앙하부면 촬영 모식도 예시 51
그림 3.17. 교량 상부 촬영 예시 52
그림 3.18. 교량 측면 촬영 예시 53
그림 3.19. 교량 측면 촬영 예시 54
그림 3.20. 교량 근접 촬영 예시 55
그림 4.1. 도화교 위치도 및 전경 57
그림 4.2. 도화교 일반도 58
그림 4.3. 도화교 주요 외관조사 60
그림 4.3. 도화교 주요 외관조사(계속) 61
그림 4.3. 도화교 주요 외관조사(계속) 62
그림 4.3. 도화교 주요 외관조사(계속) 63
그림 4.4. 드론 활용 도화교 주요 외관조사 67
그림 4.4. 드론 활용 도화교 주요 외관조사(계속) 68
그림 4.4. 드론 활용 도화교 주요 외관조사(계속) 69
그림 4.4. 드론 활용 도화교 주요 외관조사(계속) 70