본 연구는 UAV 지원 애드혹 네트워크에서 트래픽별 요구 QoS를 지원하고 로드밸런싱이 가능한 지능형 라우팅 알고리즘을 다음의 4가지 형태로 제안한다. 첫 번째, 분석적 계층 과정에 기반하여 트래픽의 QoS를 지원할 수 있는 라우팅 기법을 제안하였다. 두 번째, 네트워크 오버헤드를 최소화 하기 위한 ACO 기반 라우팅 관리 기법을 제안하였다. 세 번째, UAV 공중중계 운용 시 공중 노드 부하 및 지상망 부하를 고려한 Q-learning 기반 트래픽 분산 기법을 제안하였다. 네 번째, 종단간 서비스품질 지원이 가능한 교차계층 기반 Split 전송제어 알고리즘을 제안하였다. 마지막으로, 통합 M&S를 통하여 상기의 알고리즘 적용 시 네트워크 성능 개선에 효과가 있음을 입증하였다.