표제지
목차
국문초록 11
1장 서론 13
1.1. 연구목적 16
1.2. 연구동향 17
1.3. 연구방법 20
2장 무인항공기(UAV)의 특성 22
2.1. 무인항공기의 개념 22
2.1.1. 무인항공기의 종류 및 특성 23
2.1.2. 무인항공기 활용 분야 25
2.2. 드론 사진 측량 26
2.2.1. 드론사진측량의 알고리즘 26
2.3. 디지털 이미지 획득 장치 37
2.3.1. 디지털 이미지가 포함하고 있는 데이터 39
2.3.2. 영상의 표정 및 보정 방식 40
2.3.3. 영상의 보간 42
2.4. 경사도(DEM) 영상분석 47
2.4.1. 수치표고모형 작성법 48
2.4.2. 수치지형도 활용방법 48
2.4.3. 항공사진 및 인공위성 영상자료를 이용하는 방법 49
3장 불포화 지반의 이론 52
3.1. 침투 및 전단강도 특성 52
3.1.1. 모관흡수력 52
3.1.2. Soil water characteristic curve 55
3.1.3. 흙의 건조 및 습윤의 이력현상 57
3.2. 지반내 침투 흐름 59
3.2.1. 불포화 투수특성 60
3.2.2. 불포화투수계수 산정 61
3.3. 불포화 지반의 전단강도 66
4장 항공촬영을 이용한 사면안정해석 70
4.1. 현장조사 70
4.1.1. 지반강도 특성 72
4.1.2. 강우조건 및 침투특성 73
4.2. 비탈면 안정성 분석 결과 79
4.2.1. 경사도(DEM) 영상분석 79
4.2.2. 침투해석과 한계평형해석 82
5장 결론 91
참고문헌 93
Abstract 97
표 2.1. 수치표고자료의 각 분야별 활용 예시 48
표 4.1. 비탈면 지반의 강도정수 73
표 4.2. 비탈면 지반의 함수특성곡선 계수와 투수계수 73
표 4.3. 침투해석을 위한 시간별 강우 강도 76
표 4.5. 10일 강우량에 따른 사면안전율 변화 90
그림 1.1. 연구의 흐름도 21
그림 2.1. UAV classification 24
그림 2.2. UAV의 비행방식에 따른 분류 24
그림 2.3. 대상물 재현의 원리 27
그림 2.4. 공선조건 29
그림 2.5. 에피폴라 기하의 기본원리 30
그림 2.6. 에피폴라 선(epipolar line)상에서 탐색구간의 정의 32
그림 2.7. Batch(a)와 Sequential(b) 방식의 도시화 방법 34
그림 2.8. Visual odometry 알고리즘의 도시화 방식 35
그림 2.9. Nearest neighbor interpolation 43
그림 2.10. Bilinear interpolation 44
그림 2.11. Bicubic interpolation 46
그림 2.12. 입체영상 획득원리 방식 50
그림 3.1. 실트질 흙의 전형적인 함수특성곡선 56
그림 3.2. 전형적인 함수특성의 불포화 영역 58
그림 3.3. 잉크병 효과 59
그림 3.4. 불포화토의 정수위 투수실험장치 62
그림 3.5. 함수특성곡선으로부터의 투수계수 예측 65
그림 3.6. 불포화 지반의 확장된 Mohr-Coulomb 파괴포락선 67
그림 4.1. 광주 OO고등학교 건물 뒤쪽 옹벽 비탈면 70
그림 4.2. 추가적인 비탈면 붕괴를 막기 위한 방수포 보강(광주광역시... 71
그림 4.3. 광주광역시 OO고등학교 후면 비탈면 보강을 위한 횡단면도 72
그림 4.4. 붕괴 현장의 2018년 8월 실제 강수량 74
그림 4.5. 비탈면 파괴전 10일 동안 강우 변화 비교 75
그림 4.6. 침투해석을 위한 실제 강우 강도 76
그림 4.7. 침투해석을 위한 지반 특성 78
그림 4.8. 붕괴지점의 비탈면 경사도 영상분석 79
그림 4.9. 2015년 9월에 확인한 비탈면(광주광역시, OO고등학교) 81
그림 4.10. 2017년 9월에 확인한 비탈면(광주광역시, OO고등학교) 81
그림 4.11. 2019년 11월에 확인한 비탈면(광주광역시, OO고등학교) 82
그림 4.12. 침투해석을 위한 강우조건 및 한계평형해석을 위한 경계조건 83
그림 4.13. 침투해석과 연계한 사면안정 해석 결과 88
그림 4.14. 10일 동안 강우에 따른 사면안전율 변화 89