현재 반도체 장비 제조 과정에서 사용하고 있는 티칭 펜던트 (Teaching Pendant) 제품들은 유선으로 연결되어 다수의 장비로 구성된 생산라인 전체를 관리 하기 위해, 다수의 티칭 펜던트가 필요하다. 따라서 수량에 따른 비용 증가, 케이블로 인한 사용자의 행동 범위 제한, 탈 부착 시 불편함 등의 단점이 있다. 또한 소프트웨어(S/W)에 따른 하드웨어(H/W)(예를 들어, 펜던트 버튼 등)의 업그레이드 및 변경 시 버튼의 기능 및 티칭 펜던트의 구조에 따라 추가 비용이 발생하는 단점도 있으므로, 이를 해결하기 위한 방안이 요구되는 실정이다.
본 논문은 TP(Teaching Pendant)를 안드로이드 플랫폼을 이용하여 인터페이스가 구성된 T-PAD(Teaching PAD)를 이용하고, T-PAD 와 장비를 구동하는 반도체 장비시스템의 제어를 무선 통신을 이용하여 Robot 과 기타 Device 를 제어하는 방법을 연구하는데 그 목적이 있다.
TP 가 Robot 을 제어하는 방법에 있어서, 안드로이드 플랫폼(Android Platform)으로 운영되고 장비 시스템의 원도우 기반 제어 PC 와 근거리 통신 및 무선 통신 중 적어도 하나를 이용하여 통신할 수 있다.
본 논문은 안드로이드 플랫폼을 이용하여 사용자가 익숙한 인터페이스를 구성함에 따라 장비 제조 생산성 향상 및 사용자의 작업 안정성을 확보하는데 목적을 두고 있다.
기존의 TP 는 산업용 로봇을 제어하는 기기로서, 로봇 프로그래밍 환경을 제공한다. 즉 TP 에는 사용자 조작을 통해 특정 지점으로의 로봇 구동을 제어하는 인터페이스가 내장 되어있다. 통상 TP 의 인터페이스로 많은 물리적인 버튼들이 제공되고, 제조사가 제공하는 텍스트 기반의 프로그램 언어만을 지원한다. 하지만, 많은 버튼과 통합되지 않은 프로그래밍 언어는 사용자로 하여금 로봇 프로그래밍을 어렵게 만든다. 특히, 이는 오늘날 향상된 사용자 인터페이스 기술에 비해 상대적으로 직관성이 많이 떨어진다. 또한 기존 로봇 메이커에 의존된 제품을 사용할 수 밖에 없어 복잡한 교육과 특정 장비에 사용이 어려운 부분이 발생한다.
이러한 부분을 보완하기 위해 본 논문에서는 현재 적용하여 사용중인 Ten-Key(텐키) 방식보다 높은 생산성과 원가절감을 제공해주기 위해 기존 케이블 방식이 아닌 안드로이드 플랫폼 기반의 무선 네트워크를 이용한 환경을 제안하며 이를 위해 태블릿 PC 를 이용함으로써 기존 Ten-Key 방식의 한계를 보완할 수 있는 환경을 제공한다. 태블릿 PC 는 매우 정확하고 높은 해상도의 터치스크린을 제공하는 장치로서 직관적인 GUI 기반의 제어로 산업 환경에서 빠른 장비 유지, 보수 과정을 수행하기에 매우 적합하다.