산업 전반에 걸쳐 모터가 구동기로 가장 많이 사용되어 왔으며, 그중 제어가 쉽고, 소형화가 용이하며, 가격이 저렴한 DC 모터가 많이 사용되어 왔다. 허나 DC 모터의 여러 단점이 점점 부각되고, 이에 대한 대안으로 BLDC 모터가 각광을 받고 있다.
BLDC 모터는 DC 모터에 비해 소음이나 내구성 및 토크 특성에서 여러 장점이 있지만, 제어가 어렵고 복잡하며, 정밀 제어를 위해서는 회전자의 위치를 정밀하게 인식 할 수 있는 고가의 센서가 필요하다는 문제점을 앉고 있다.
이에 본 논문에서는 엔코더나 레졸버로 대표되는 고가의 위치 인식 센서를 대신하여 저렴한 가격의( 1/10 수준 ) 리니어 홀 센서를 사용하여 BLDC 모터의 정밀한 제어를 가능하게 하고, 이로 인해 BLDC 모터의 생산 단가 하향 및 제어 특성의 향상을 그 목표로 하였다. 이에 대한 시험 결과로 모터 제어의 기본이 되는 전류, 속도, 위치 제어에 대한 독립적인 특성을 각 응용 분야에서 시험/결과를 도출 하였으며, 엔코더나 레졸버에 버금가는 결과를 얻을 수 있었다.
향후 리니어 홀 센서 및 검출 마그넷의 보완/개선으로 보다 향상된 성능의 리니어 홀 센서가 개발되어 저렴한 가격으로 고 성능을 낼 수 있는 BLDC 모터의 특성 향상을 기대해 본다.