표제지
목차
Ⅰ. 서론 12
1. 배경 및 목적 12
2. 논문의 구성 14
Ⅱ. 관련연구 15
1. 센서네트워크 플랫폼 15
가. 운영체제 15
(1) 나노 큐플러스(Nano-Qplus) 15
2. 무선 센서 네트워크 17
가. IEEE 802.15.4 17
(1) 물리계층(Physical Layer) 18
(2) MAC 계층 18
나. 지그비(ZigBee) 20
(1) 특징 21
Ⅲ. 시스템 구성 24
1. 전체 시스템 구성 24
2. 시스템 세부 구성 25
가. 지그비 센서 네트워크 시스템 25
(1) 지그비 센서 네트워크 하드웨어 구성 25
(가) Interface모듈 27
(나) Main모듈 27
(다) Sensor모듈 28
(라) Actuator모듈 30
(2) 지그비 센서 네트워크 소프트웨어 구성 31
(가) SinkNode 31
(나) RouterNode 32
(다) SensorNode 33
(라) ActuatorNode 34
나. 지그비 게이트웨이 시스템 35
Ⅳ. 구현 및 실험 37
1. 시스템 구현 및 실험 37
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 39
표 2-1. IEEE802.15.4LR-WPAN 특징 17
그림 1-1. 무선 네트워킹 13
그림 2-1. Nano-Qplus 구조 16
그림 2-2. Nano-Qplus의 계층적 구조 16
그림 2-3. IEEE802.15.4물리계층 패킷 구조 18
그림 2-4. IEEE802.15.4FrameType 19
그림 2-5. 슈퍼 프레임 구조 20
그림 2-6. 지그비 프로토콜 스택 21
그림 2-7.지그비 Network의 Star토플로지 22
그림 2-8. 지그비 Network의 Cluster-Tree토플로지 22
그림 2-9. 지그비 Network의 Mesh형 토플로지 23
그림 3-1. 전체 시스템 구성도 24
그림 3-2. 전체 시스템의 프로토콜 스택 25
그림 3-3. Nano24하드웨어 전체 블록 구성도 26
그림 3-4. Interface모듈 블록 구성도 27
그림 3-5. Interface모듈의 윗면(좌)아랫면(우) 27
그림 3-6. Main모듈의 블록 구성도 28
그림 3-7. MainModule 28
그림 3-8. Sensor모듈의 블록 구성도 29
그림 3-9. Sensor모듈 29
그림 3-10. Actuator모듈의 블록 구성도 30
그림 3-11. Actuator모듈 30
그림 3-12. SinkNode주요 동작 31
그림 3-13. 센서 노드 정보 메시지 32
그림 3-14. Router노드의 주요동작 33
그림 3-15. Sensor노드의 주요 동작 33
그림 3-16. Actuator노드의 주요 동작 34
그림 3-17. 지그비 게이트웨이 모듈 구성도 35
그림 3-18. 센서의 정보 관리 36
그림 4-1. 구현된 임베디드 보드 37
그림 4-2. 클라이언트 모니터링 38